技术摘要：
本发明公开了一种咖啡机的奶路清洗装置，包括：步进电机、设置于左保护罩、右保护罩合围形成腔体内的切换阀组件、清洗奶管、凸轮滑块、滑动设置于凸轮滑块内的凸轮滑块固定座、按键及按键检测装置，凸轮滑块的两侧分别设置有一对弹性卡扣，弹性卡扣内设置有迫使弹性卡 全部
背景技术：
随着现代人对咖啡饮品的热爱程度不断攀升，半自动咖啡机和全自动咖啡机市场 也在快速增长。目前市场上的全自动咖啡机一般都可以制作牛奶、奶咖等饮品，而这些需要 加奶的饮品必须要及时清洗奶路系统，以防奶路系统中残留的牛奶变质或者结块影响用户 健康和用户体验。目前市场上的咖啡机大多采用手动清洗奶路系统，咖啡机维护不方便，影 响用户体验，很难适应便利店、办公室这种需要频繁制作咖啡饮品而又没有人维护的场景， 本发明的一种咖啡机的奶路清洗装置可以实现自动清洗奶路系统，真正做到全自动制作饮 品、全自动清洗，满足便利店、办公室和家庭对咖啡机便捷性的需求。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种咖啡机的奶路清洗装置，体积小、成本较 低，能够实现全自动切换制作牛奶回路与牛奶清洗回路，从而实现全自动制作牛奶、全自动 清洗奶路系统。 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种咖啡机的奶路清 洗装置，与外接咖啡机的牛奶容器配套可组成一个完整的加热牛奶和清洗牛奶的系统回 路，包括：步进电机、设置于左保护罩、右保护罩合围形成腔体内的切换阀组件、清洗奶管、 凸轮滑块、滑动设置于凸轮滑块内的凸轮滑块固定座、按键及按键检测装置，所述凸轮滑块 的两侧分别设置有一对弹性卡扣，所述卡扣内设置有迫使弹性卡扣复位的弹簧（B），所述按 键内嵌于所述凸轮滑块的上端的竖直凹槽中，并可在竖直凹槽的轨迹中上下滑动，从而推 动所述按键检测装置上的按钮；所述牛奶容器的插头与所述凸轮滑块卡扣式连接，所述清 洗奶管的一端与切换阀组件连接，另一端与所述牛奶容器的插头相连接后最终与咖啡机的 奶沫器出口端相连接；一对凸轮连杆的一端与切换阀组件固定连接，另一端与所述凸轮滑 块滑动连接，所述步进电机可推动切换阀组件做水平轴向周期性往复运动，所述切换阀组 件带动凸轮连杆推动凸轮滑块做上下轴向周期性往复运动。 在本发明一个较佳实施例中，所述切换阀组件包括铜螺帽、阀芯内套筒、阀芯外套 筒、切换阀阀芯及切换阀阀体，所述步进电机通过铜螺帽与阀芯内套筒连接，所述阀芯内套 筒套设于阀芯外套筒内，所述切换阀阀芯内套装有弹簧（A），所述切换阀阀芯的头部套设于 所述切换阀阀体内，所述切换阀阀芯的尾部套设于所述阀芯外套筒的头部。 在本发明一个较佳实施例中，所述弹簧（A）的一端抵设于切换阀阀芯内，另一端与 所述阀芯内套筒与铜螺帽组成的组件相抵，所述切换阀阀芯的头部套设有环形密封圈以及 塔形密封圈。 在本发明一个较佳实施例中，所述阀芯内套筒通过尾部两个内套筒凸台与阀芯外 套筒固定连接，所述阀芯外套筒通过两个外套筒凸台与一对凸轮连杆的一端固定连接，所 4 CN 111588270 A 说 明 书 2/6 页 述阀芯内套筒、阀芯外套筒和凸轮连杆可以实现在步进电机推动下的同步滑动。 在本发明一个较佳实施例中，所述阀芯外套筒的两个圆弧形凸台与凸轮连杆一端 的卡槽固定连接，所述凸轮连杆的另一端通过两个连杆限位凸台与所述凸轮滑块滑动连 接。 在本发明一个较佳实施例中，两个所述连杆限位凸台斜向设置，两者之间形成限 位滑动凹槽，所述凸轮滑块上设置有斜向的滑块限位凸台，所述滑块限位凸台可在所述限 位滑动凹槽内滑动。 在本发明一个较佳实施例中，所述切换阀阀体中有四个出入口，包括：阀芯组件运 动型腔、清洗水路入口、清洗奶管连接口及加热水蒸气入口，所述清洗奶管的一端接口与所 述清洗奶管连接口相连接，另一端与牛奶容器插头相连后输出端连接于咖啡机的奶沫器出 口端。 在本发明一个较佳实施例中，当牛奶容器插头插入本发明的奶路清洗装置中时， 所述牛奶容器插头周向环形凸起推动凸轮滑块左、右两侧的弹性卡扣向各自弹簧（B）的压 缩方向运动，迫使两侧的弹簧（B）压缩，当牛奶容器插头准确插入奶路清洗装置后，所述弹 簧卡扣卡设于牛奶容器插头的环形凹槽中。 在本发明一个较佳实施例中，所述牛奶容器插头上的定位PIN插入所述凸轮滑块 固定座上的竖直凹槽时，所述定位PIN会将嵌入在所述竖直凹槽中的按键推动向上运动。 在本发明一个较佳实施例中，所述牛奶容器包括牛奶容器插头、牛奶管、奶管导向 固定罩、插头组件滑动护罩、插头组件固定座以及复位弹簧，所述奶管导向固定座夹紧固定 在所述牛奶容器插头上，所述插头组件滑动护罩在所述凸轮滑块的推动下实现轴向滑动以 促使牛奶容器插头上的弹片夹紧或放松牛奶管，所述复位弹簧的一端与插头组件固定座相 抵，另一端与插头组件滑动护罩相抵，所述复位弹簧可驱使插头组件滑动护罩回弹复位。 本发明的有益效果是：本发明的咖啡机的奶路清洗装置体积小、成本较低，能够实 现全自动切换制作牛奶回路与牛奶清洗回路，从而实现全自动制作牛奶、全自动清洗奶路 系统，解决市场上自动清洗奶路系统无法做到零残留清洗的难题。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它 的附图，其中： 图1为本发明一种咖啡机的奶路清洗装置的爆炸图； 图2-1为 奶路清洗装置制作牛奶回路示意图； 图2-2为奶路清洗装置过度回路示意图； 图2-3为奶路清洗装置清洗牛奶回路示意图； 图2-4为切换阀组件爆炸图； 图2-5为切换阀阀体结构图； 图3为奶路清洗装置零残留清洗示意图； 图4-1 为牛奶容器与奶路清洗装置连接示意图； 5 CN 111588270 A 说 明 书 3/6 页 图4-2 为奶路清洗装置检测牛奶容器位置示意图； 图5-1为凸轮连杆结构示意图； 图5-2为凸轮滑块结构示意图； 图5-3为切换阀组件与凸轮滑块运动至位置A示意图； 图5-4为切换阀组件与凸轮滑块运动至位置B示意图； 图5-5为切换阀组件与凸轮滑块运动至位置C示意图； 图5-6为夹紧牛奶管的结构示意图； 图5-7为牛奶管恢复时的结构示意图； 图5-8为牛奶容器的结构示意图； 图6为牛奶容器与奶路清洗装置卡紧时的结构示意图。
本发明公开了一种咖啡机的奶路清洗装置，包括：步进电机、设置于左保护罩、右保护罩合围形成腔体内的切换阀组件、清洗奶管、凸轮滑块、滑动设置于凸轮滑块内的凸轮滑块固定座、按键及按键检测装置，凸轮滑块的两侧分别设置有一对弹性卡扣，弹性卡扣内设置有迫使弹性卡 全部
背景技术：
随着现代人对咖啡饮品的热爱程度不断攀升，半自动咖啡机和全自动咖啡机市场 也在快速增长。目前市场上的全自动咖啡机一般都可以制作牛奶、奶咖等饮品，而这些需要 加奶的饮品必须要及时清洗奶路系统，以防奶路系统中残留的牛奶变质或者结块影响用户 健康和用户体验。目前市场上的咖啡机大多采用手动清洗奶路系统，咖啡机维护不方便，影 响用户体验，很难适应便利店、办公室这种需要频繁制作咖啡饮品而又没有人维护的场景， 本发明的一种咖啡机的奶路清洗装置可以实现自动清洗奶路系统，真正做到全自动制作饮 品、全自动清洗，满足便利店、办公室和家庭对咖啡机便捷性的需求。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种咖啡机的奶路清洗装置，体积小、成本较 低，能够实现全自动切换制作牛奶回路与牛奶清洗回路，从而实现全自动制作牛奶、全自动 清洗奶路系统。 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种咖啡机的奶路清 洗装置，与外接咖啡机的牛奶容器配套可组成一个完整的加热牛奶和清洗牛奶的系统回 路，包括：步进电机、设置于左保护罩、右保护罩合围形成腔体内的切换阀组件、清洗奶管、 凸轮滑块、滑动设置于凸轮滑块内的凸轮滑块固定座、按键及按键检测装置，所述凸轮滑块 的两侧分别设置有一对弹性卡扣，所述卡扣内设置有迫使弹性卡扣复位的弹簧（B），所述按 键内嵌于所述凸轮滑块的上端的竖直凹槽中，并可在竖直凹槽的轨迹中上下滑动，从而推 动所述按键检测装置上的按钮；所述牛奶容器的插头与所述凸轮滑块卡扣式连接，所述清 洗奶管的一端与切换阀组件连接，另一端与所述牛奶容器的插头相连接后最终与咖啡机的 奶沫器出口端相连接；一对凸轮连杆的一端与切换阀组件固定连接，另一端与所述凸轮滑 块滑动连接，所述步进电机可推动切换阀组件做水平轴向周期性往复运动，所述切换阀组 件带动凸轮连杆推动凸轮滑块做上下轴向周期性往复运动。 在本发明一个较佳实施例中，所述切换阀组件包括铜螺帽、阀芯内套筒、阀芯外套 筒、切换阀阀芯及切换阀阀体，所述步进电机通过铜螺帽与阀芯内套筒连接，所述阀芯内套 筒套设于阀芯外套筒内，所述切换阀阀芯内套装有弹簧（A），所述切换阀阀芯的头部套设于 所述切换阀阀体内，所述切换阀阀芯的尾部套设于所述阀芯外套筒的头部。 在本发明一个较佳实施例中，所述弹簧（A）的一端抵设于切换阀阀芯内，另一端与 所述阀芯内套筒与铜螺帽组成的组件相抵，所述切换阀阀芯的头部套设有环形密封圈以及 塔形密封圈。 在本发明一个较佳实施例中，所述阀芯内套筒通过尾部两个内套筒凸台与阀芯外 套筒固定连接，所述阀芯外套筒通过两个外套筒凸台与一对凸轮连杆的一端固定连接，所 4 CN 111588270 A 说 明 书 2/6 页 述阀芯内套筒、阀芯外套筒和凸轮连杆可以实现在步进电机推动下的同步滑动。 在本发明一个较佳实施例中，所述阀芯外套筒的两个圆弧形凸台与凸轮连杆一端 的卡槽固定连接，所述凸轮连杆的另一端通过两个连杆限位凸台与所述凸轮滑块滑动连 接。 在本发明一个较佳实施例中，两个所述连杆限位凸台斜向设置，两者之间形成限 位滑动凹槽，所述凸轮滑块上设置有斜向的滑块限位凸台，所述滑块限位凸台可在所述限 位滑动凹槽内滑动。 在本发明一个较佳实施例中，所述切换阀阀体中有四个出入口，包括：阀芯组件运 动型腔、清洗水路入口、清洗奶管连接口及加热水蒸气入口，所述清洗奶管的一端接口与所 述清洗奶管连接口相连接，另一端与牛奶容器插头相连后输出端连接于咖啡机的奶沫器出 口端。 在本发明一个较佳实施例中，当牛奶容器插头插入本发明的奶路清洗装置中时， 所述牛奶容器插头周向环形凸起推动凸轮滑块左、右两侧的弹性卡扣向各自弹簧（B）的压 缩方向运动，迫使两侧的弹簧（B）压缩，当牛奶容器插头准确插入奶路清洗装置后，所述弹 簧卡扣卡设于牛奶容器插头的环形凹槽中。 在本发明一个较佳实施例中，所述牛奶容器插头上的定位PIN插入所述凸轮滑块 固定座上的竖直凹槽时，所述定位PIN会将嵌入在所述竖直凹槽中的按键推动向上运动。 在本发明一个较佳实施例中，所述牛奶容器包括牛奶容器插头、牛奶管、奶管导向 固定罩、插头组件滑动护罩、插头组件固定座以及复位弹簧，所述奶管导向固定座夹紧固定 在所述牛奶容器插头上，所述插头组件滑动护罩在所述凸轮滑块的推动下实现轴向滑动以 促使牛奶容器插头上的弹片夹紧或放松牛奶管，所述复位弹簧的一端与插头组件固定座相 抵，另一端与插头组件滑动护罩相抵，所述复位弹簧可驱使插头组件滑动护罩回弹复位。 本发明的有益效果是：本发明的咖啡机的奶路清洗装置体积小、成本较低，能够实 现全自动切换制作牛奶回路与牛奶清洗回路，从而实现全自动制作牛奶、全自动清洗奶路 系统，解决市场上自动清洗奶路系统无法做到零残留清洗的难题。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它 的附图，其中： 图1为本发明一种咖啡机的奶路清洗装置的爆炸图； 图2-1为 奶路清洗装置制作牛奶回路示意图； 图2-2为奶路清洗装置过度回路示意图； 图2-3为奶路清洗装置清洗牛奶回路示意图； 图2-4为切换阀组件爆炸图； 图2-5为切换阀阀体结构图； 图3为奶路清洗装置零残留清洗示意图； 图4-1 为牛奶容器与奶路清洗装置连接示意图； 5 CN 111588270 A 说 明 书 3/6 页 图4-2 为奶路清洗装置检测牛奶容器位置示意图； 图5-1为凸轮连杆结构示意图； 图5-2为凸轮滑块结构示意图； 图5-3为切换阀组件与凸轮滑块运动至位置A示意图； 图5-4为切换阀组件与凸轮滑块运动至位置B示意图； 图5-5为切换阀组件与凸轮滑块运动至位置C示意图； 图5-6为夹紧牛奶管的结构示意图； 图5-7为牛奶管恢复时的结构示意图； 图5-8为牛奶容器的结构示意图； 图6为牛奶容器与奶路清洗装置卡紧时的结构示意图。
