技术摘要：
本发明公开了一种可折叠的平衡车，包括车轮机构、踏板机构、折叠装置及平衡器，踏板机构为装设于车轮机构下部的下沉式踏板机构，平左踏板和右踏板的两侧均设有平衡器，每个车轮机构设有一个折叠装置，折叠装置包括转动折叠机构及锁固机构，锁固机构包括安装在踏板机构  全部
背景技术：
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运 作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。 平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用 伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代 步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。 现有的平衡车体积大，在存放时占用位置大，并且摆放时容易翻到。解决方法多为 中部折叠，使平衡车对折，改折叠方式需要较大的力，抬起折叠平衡车，使得力气小的女士 和孩童无法操作。 并且，现有的平衡车多靠多个竖向弹簧设置在踏板前后，用于进行踏板的复位平 衡，由于弹簧的使用后会产生衰减，导致弹簧之间无法准确平衡，容易造成驾驶困难，体验 感差，也易造成危险。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种平衡车。 为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案： 一种可折叠的平衡车，包括车轮机构、踏板机构、折叠装置及平衡器，踏板机构为 装设于车轮机构下部的下沉式踏板机构，踏板机构包括左踏板和右踏板，平左踏板和右踏 板的两侧均设有平衡器，每个车轮机构设有一个折叠装置，所述折叠装置包括转动折叠机 构及锁固机构，所述锁固机构包括安装在踏板机构上的锁固机构，所述转动折叠机构一端 与车轮机够转动连接，另一端与踏板机构转动连接；所述车轮机构通过转动折叠机构翻转 折叠贴合至踏板机构下方；翻转前，转动折叠机构与锁固机构的第一锁固口锁固，翻转后， 转动折叠机构与锁固机构的第二锁固口锁固。 进一步的，所述锁固机构包括锁定卡条及解锁指扣，解锁指扣可转动的安装在踏 板机构中部并与锁定卡条前部转动连接，所述锁定卡条滑动设于踏板机构的卡条滑槽中， 转动解锁指扣带动锁定卡条滑动将第一锁固口锁固或第二锁固口锁固与转动折叠机构卡 锁或脱离。 进一步的，所述转动折叠机构包括锁固轴，锁固轴卡固在第一锁固口锁固或第二 锁固口锁固中。 进一步的，所述转动折叠机构包括主摆臂及侧摆臂，所述主摆臂的踏板转轴与踏 板转动连接并卡设于锁固机构的踏板转轴槽中，踏板转轴槽与主摆臂的踏板转轴具有活动 间隙，所述侧摆臂设于主摆臂的两侧，并通过踏板转轴与踏板转动连接。 进一步的，所述锁定卡条与解锁指扣转动连接处设有解锁卡扣复位弹簧，所述卡 3 CN 111547178 A 说　明　书 2/4 页 扣复位弹簧一端与锁定卡条固定，另一端与踏板机构固定，固定在踏板机构的螺丝上。 进一步的，主摆臂及侧摆臂为下沉式L形摆臂，下沉式L形摆臂的短轴固定有电机 机构并连接于轮胎机构内。 进一步的，所述平衡器包括下复位件、上复位件和复位弹簧，所述下复位件、上复 位件通过转动轴转动连接，所述转动轴设于下复位件、上复位件的中间，平衡复位弹簧套设 在转动轴上，所述平衡复位弹簧两端均设于下复位件、上复位件交接处，所述上复位件转动 后，通过平衡复位弹簧复位至水平状态。 进一步的，所述上复位件两端均设有向内弯折的折钩，所述下复位件两端设有像 中心弯折的弯折凸板，弯折凸板窄于弯折面形成平台面，平衡复位弹簧的两端架设于平台 面上并压在折钩上。 进一步的，所述第一锁固口和第二锁固口均设有钩形卡爪。 进一步的，所述解锁指扣设有手指孔。 进一步的，所述踏板机构前部设有LED显示面板，所述LED显示面板通过不同行驶 状态显示不同的符号或者图案。 进一步的，踏板下方的两侧设有安装槽，平衡器安装于安装槽内。 采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明下沉式的踏 板重心降低，使得骑行以及在自然状态下摆放时都更为稳固，更易学会驾驶。同时本发明折 叠装置使得每个车轮单独折叠，降低了折叠的难度，折叠时只要较小的力，即可将车轮折 叠，并且折叠后车轮紧贴踏板，节约了存放空间，且由于车轮水平，且平衡与踏板下方，相比 对折式平衡车放置稳固。并且本发明平衡器四个水平平行设置的弹簧，有效的避免了前后 设置不同弹簧导致的衰减不同引发的驾驶问题。 附图说明 图1是本发明提供的一种可折叠的平衡车结构图； 图2是图1的内部结构图； 图3是图1的局部爆炸图二； 图4是图1的局部爆炸图三； 图5是本发明提供的折叠机构与电机机构组装示意图； 图6是本发明提供的解锁指扣背面结构图； 图7是本发明提供的平衡器结构图； 图8是本发明提供的平衡器侧面图； 图9是本发明提供的平衡器安装位置爆炸图； 图10是本发明提供的上复位件； 图11是本发明提供的下复位件。 图12是本发明提供的一种可折叠的平衡车折叠过程示意图； 图13是本发明提供的一种可折叠的平衡车折叠完成后示意图。 其中，1、车轮机构，2、踏板机构，3、第一锁固口，4、第二锁固口，5、锁定卡条，6、解 锁指扣，7、锁固轴，8、踏板转轴，9、主摆臂，10、侧摆臂，11、踏板转轴槽，12、解锁卡扣复位弹 簧，13、钩形卡爪，14、手指孔，15、电机折叠座，16盖板，17、内档卡板，18、电机内挡板，19、透 4 CN 111547178 A 说　明　书 3/4 页 明灯板，20、LED灯板，21、镂空轮毂，22、平衡器，23、左踏板，24、右踏板，25、LED显示面板， 26、上复位件，27、下复位件，28、平衡复位弹簧，29、弯折凸板，30、折钩，31、安装槽，32、转动 轴。