技术摘要：
本发明公开了一种内置电机齿轮装置的电动控制轮缸。电动轮缸中，缸体开设水平缸孔，水平缸孔两端装活塞件，电机位于螺套外，螺套一端内通过螺纹套装有螺杆的一端，电机和太阳齿轮同轴固接，太阳齿轮开设有中心通孔，太阳齿轮周围设有啮合的行星齿轮，太阳齿轮和行星齿  全部
背景技术：
鼓式制动器是推动制动蹄片与制动鼓相互摩擦来实现车辆的制动，常规的鼓式制 动器在执行行车制动时，需通过制动液建压来完成；在执行驻车制动时，需通过外部力量推 拉制动蹄片拉臂来完成。两种制动工作需要依靠两套系统完成，集成度不够高，且随着汽车 行业发展，发展趋势会朝着线控制动靠拢，液压制动会逐渐边缘化。
技术实现要素：
为了解决