技术摘要：
本发明公开了一种转子铁芯叠装拧紧机，包括机身，所述机身可拆卸固定有拧紧机构，所述机身还可拆卸固定有转移叠装机构，所述拧紧机构和转移叠装机构上方设置有铁芯检测机构，所述机身还设置有操控面板；本发明实施中，不仅提高产品的标准化程度，而且增加生产的效率；  全部
背景技术：
在电机装配过程中，需要对铁芯进行叠装拧紧操作，关键步骤为将单片的硅钢片 叠加放置，叠加拧紧之后成为电机的转子铁芯。 传统方式使用人工过的方式进行铁芯的叠装和拧紧操作，手工操作标准化程度 低，而且生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种转子铁芯叠装拧紧 机，叠装和拧紧两个生产步骤不依靠手工操作，不仅提高产品的标准化程度，而且增加生产 的效率。 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现： 一种转子铁芯叠装拧紧机，包括机身，所述机身可拆卸固定有拧紧机构，所述机身还可 拆卸固定有转移叠装机构，所述拧紧机构和转移叠装机构上方设置有铁芯检测机构，所述 机身还设置有操控面板； 所述转移叠装机构包括支撑架，所述支撑架顶部设置有横向滑轨，所述横向滑轨装配 有受控运动的纵向滑轨，所述纵向滑轨装配有升降杆，所述升降杆底部固定有抓取部，所述 抓取头底部可拆卸设置有电磁吸取头。 进一步地，所述纵向滑轨内部设置有纵向排列的摩擦滚轮，所述摩擦滚轮抵接升 降杆的外侧边缘，摩擦滚轮驱动升降杆上下升降位移。 进一步地，所述横向滑轨与纵向滑轨相互垂直。 进一步地，所述操控面板顶部与机身水平方向滑动连接，所述控制面板的供电控 制电缆通过坦克链与机身的与总控机构连接。 进一步地，所述抓取头与电磁吸取头的供电与控制线缆通过穿管坦克链后与总控 机构连接。 进一步地，所述铁芯检测机构架空设置于拧紧机构和转移叠装机构的上方。 进一步地，所述铁芯检测机构在水平方向受控移动，始终位于所述转移叠装机构 的电磁吸取头上方。 进一步地，所述电磁吸取头设置有光学检测定位块，能够实时被铁芯检测机构内 的计算机视觉检测装置实时监测。 进一步地，所述计算机视觉检测装置将获取电磁吸取头位置以及铁芯的位置； 根据获取到的铁芯的位置，判断铁芯叠加状态，当铁芯叠加并位移至预设位置，拧紧机 构动作进行拧紧固定操作。 根据获取的电磁吸取头位置，判断转移叠装机构内横向滑轨、纵向滑轨以及升降 3 CN 111555565 A 说　明　书 2/4 页 杆位置传感器的准确度，并对其进行校验调整。 进一步地，所述计算机视觉检测装置获取下方图像，将图像进行二值化处理，并根 据二值化的图像进行边缘提取，得出物体边缘； 将物体边缘与非负载状态下的图像进行对比，得出电磁吸取头以及铁芯的物体边缘； 根据物体边缘形状、物体边缘在图像中的位置以及计算机视觉检测装置的焦距，得出 电磁吸取头以及铁芯相对于计算机视觉检测装置的空间位置； 根据计算机视觉检测装置的空间位置，得出电磁吸取头以及铁芯的空间位置。 本发明的收益效果是： 不仅提高产品的标准化程度，而且增加生产的效率；计算机视觉检测装置将获取电磁 吸取头位置以及铁芯的位置，根据获取到的铁芯的位置，判断铁芯叠加状态，当铁芯叠加并 位移至预设位置，拧紧机构动作进行拧紧固定操作，根据获取的电磁吸取头位置，判断转移 叠装机构内横向滑轨、纵向滑轨以及升降杆位置传感器的准确度，并对其进行校验调整，叠 装和拧紧两个生产步骤不依靠手工操作。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为本发明所述转子铁芯叠装拧紧机的结构示意图； 图2为本发明所述转移叠装机构的机构示意图。