技术摘要：
本发明公开了一种半自动助力如厕座椅装置，包括滑轮吸盘模块、机架、电动伸缩杆、主运动连杆机构、臀部支座、手部支承杆、提裤机构；滑轮吸盘模块安装于机架下方，所述机架设有机架水平杆、机架竖直杆，所述电动伸缩杆一端通过伸缩杆支架连接于臀部支承座上，另一端通  全部
背景技术：
近年来国内外对于养老助残产业重视程度的提升，出现了各种各样的帮助照顾老 龄与残疾人口日常起居的工具。目前，就帮助老人残疾人如厕的工具有传统式的和智能电 动式的，传统式的助力如厕工具均只加装了扶手用以方便老年人起立用力，缺点是老年人 残疾人手脚不便，不好使力，并且滑轮刹车不稳定，容易打滑摔倒。 目前比较智能的电动助力如厕工具，有的只能够直上直下的运行方式，缺少角度 的变化，没有考虑到人体工程学，坐上去后，起立的轨迹不符合人体自然站立轨迹，不舒适， 起立不便；再有传统式助力如厕工具以及后来的电动助力如厕工具均没有解决如厕完后需 要提裤子的问题，忽视了残疾人老人由于自身身体缺陷，如不能弯曲膝盖，弯腰去提裤子等 问题。有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种半自动助力如厕座 椅装置，设计符合人体起立臀部运动轨迹，并且设计了帮助老年人提裤子的装置，解决了目 前未解决的问题。 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是： 一种半自动助力如厕座椅装置，包括滑轮吸盘模块、机架、电动伸缩杆、主运动连 杆机构、臀部支座、手部支承杆、提裤机构；滑轮吸盘模块安装于机架下方，所述机架设有机 架水平杆、机架竖直杆，所述电动伸缩杆一端通过伸缩杆支架连接于臀部支承座上，另一端 通过伸缩杆支架连接于机架水平杆上； 所述主运动连杆机构包括主运动连杆一、主运动连杆二，主运动连杆一与主运动 连杆二的一端均与机架竖直杆连接，另一端均与臀部支承座连接，并形成平面四杆机构，所 述手部支承杆与臀部支座刚性连接； 所述提裤机构包括提裤机构杆件一、提裤机构杆件二、固定导轨、活动滑块、栓裤 夹，提裤机构杆件一、提裤机构杆件二、固定导轨、活动滑块组成曲柄滑块机构，所述活动滑 块与栓裤夹刚性连接，活动滑块与导轨滑动连接，提裤机构杆件一中部与固定导轨铰接，固 定导轨与机架竖直杆固定连接。 进一步地，滑轮吸盘模块为四个，四个滑轮吸盘模块安装于机架下方的四个顶角， 所述滑轮吸盘模块包括滑轮、吸盘、活动滑轮座，所述活动滑轮座是一可周向转动的滑轮支 座，滑轮与活动滑轮座通过转动副连接，活动滑轮座通过销钉与机架非刚性连接，所述吸盘 通过机架伸出杆与机架连接，机架伸出杆与机架刚性连接，机架伸出杆设有与吸盘配合的 穿孔，吸盘通过穿孔与机架伸出杆滑动连接。 进一步地，还包括靠背运动连杆机构，所述靠背运动连杆机构包括靠背运动连杆 3 CN 111603084 A 说　明　书 2/4 页 一、靠背运动连杆二、靠背运动连杆三、靠背运动连杆四、靠背运动连杆五、靠背，靠背运动 连杆一、靠背、靠背运动连杆二、靠背运动连杆三依次铰接构成平行四边形四杆机构，靠背 运动连杆三、靠背运动连杆四、机架竖直杆、靠背运动连杆五依次铰接构成平行四边形四杆 机构，所述靠背与臀部支座通过转轴铰接。 进一步地，所述栓裤夹为半弧形结构，栓裤夹为两个，该两栓裤夹通过连杆固定连 接，对应的固定导轨也为两个。 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。 1、本发明臀部支承座通过电动伸缩杆与主运动连杆机构的配合，使得臀部支承座 的运动轨迹符合人体工程学，适应人体站立时的助力支撑，提升助力座椅的舒适性； 2、本发明增加了提裤装置，为不方便下蹲提裤的人们提供便利，提升助力如厕座 椅的用户体验。 3、本发明构造简洁，模块化，模块化的结构有利于设备的维护和更换。 4、本发明通过吸盘实现固定，在固定位置时更加稳固牢靠，配合滑轮可灵活移动， 移动、固定操作方便，可靠性、安全性高，固定可靠不易侧滑。 下面结合附图对本发明的