技术摘要：
一体化高压防堵吸入冲挖清淤设备，机械手(1)顶部与切割泵(3)通过法兰(14)固定连接；机械手(1)底部及后壁内部为空腔流线型结构流道并与上方切割泵(3)连通；防淤堵喷射装置(2)焊接在机械手(1)背部，防淤堵喷射装置(2)底部与机械手(1)内部连通；切割泵(3)上端经联轴器(4)  全部
背景技术：
城市中小河道和农村河道的清淤工程，一般都是将河道内两边截流，然后将水抽 出去，在人工或者用挖掘机进行挖掘，所以，人工浪费大，耗时长，且产生淤泥气体恶臭难 闻，对周围环境影响较大。 目前，依靠人力清淤越来越困难，迫切要求实现清淤工作机械化。而大型清淤装 备、清淤船只也基本上是为了港口、航道或大江大河的大规模疏浚工程而建造，无法进入中 小河道施工；如果采用铰吸方式作业，却存在吸取大量污水运送困难，而且水下垃圾等杂物 易造成铰吸设备缠绕堵塞，损坏设备，无法完全清理等问题。 检索发现相关公开专利文献公开较少。 武汉市天泉慧源环保科技有限公司在中国专利申请CN201920482644.7中公开了 一种便于转运淤泥的底泥清淤船，包括清淤船本体，所述清淤船本体一侧的上方设置有淤 泥箱，所述清淤船本体的上表面开设有凹槽，所述凹槽开设在淤泥箱的两侧，两侧所述凹槽 内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接有限位板，所述清淤船的上表面焊接有 定位板，所述定位板上螺纹连接有旋紧螺栓，所述旋紧螺栓的另一端转动连接有推板，所述 推板设置在淤泥箱的另外两侧。通过设置淤泥箱，可以对清淤船本体排出的淤泥进行收集， 然后通过转动旋紧螺栓，将推板从淤泥箱的两侧移开，并利用电动推杆拉动限位板，降低限 位板的高度，从而可以对淤泥箱进行移动，便于对淤泥进行转运。 昆山华辰净化科技有限公司提出的中国专利申请CN201720723935.1公开了一种 快拆式两栖清淤船，包括船体框架、连接于所述船体框架上并用以进行清理淤泥工作的清 淤装置、以及定位设置于所述船体框架上并能够控制所述清淤装置工作的电控箱，在所述 船体框架的底部上可拆卸地连接有一用以清理浅水区淤泥的履带底盘；还在所述船体框架 中定位设置有一用以使得该清淤船整机漂浮于水面上的浮筒组件，所述浮筒组件具有至少 两个浮筒，该至少两个浮筒均为由钢材质制成的中空结构体，且在每一所述浮筒的内腔中 还定位设置有多个隔板，该多个隔板将所述浮筒的内腔划分成多个互不相通的密封舱。 温州市丰源水利水电工程有限公司提出的中国专利申请CN201520686456.8公开 了一种生态河道用清淤船，包括船体、清淤装置、监控装置和定位装置，船体上设置有吸污 泵、搅拌箱、脱水机和操作室，搅拌箱内设置有搅拌装置，船体内部设置有储泥箱，清淤装置 位于船体的头部，清淤装置包括吸泥盘和粉碎机，吸泥盘内由下而上设置有刮泥板、第一过 滤网、格栅栏和第二过滤网，粉碎机包括第一粉碎腔和第二粉碎腔，第一粉碎腔内设置有转 轴、刀片和挡流板，第二粉碎腔内设置有导流筒和粉碎盘，粉碎盘内设置有的搅拌齿。 浙江水专工程建设监理有限公司201920073559.5公开了一种清淤船，涉及水利工 程领域，其技术方案要点是，包括船体、位于船艏的桥架，位于船体内部的吸排装置和位于 3 CN 111576517 A 说　明　书 2/6 页 船艉的定位桩，船体的船艏处设有支撑架，支撑架包括支中心架、前臂、第一摆臂和第二摆 臂，前臂、第一摆臂和第二摆臂均枢转连接至中心架的底部，第一摆臂和第二摆臂的端部均 设有一河道面固定连接的连接桩，船体上还设有控制前臂上下摆动的第一卷扬装置、控制 第一摆臂、第二摆臂的水平转动的第二、第三卷扬装置。技术效果是，船尾利用定位桩定位， 船身在清淤过程中，前端的开挖刀具在工作时，通过第一摆臂和第二摆臂受力支撑点，第一 摆臂或第二摆臂受力在连接桩上，反作用力支撑船艏摆动，从而调整开挖刀具的角度。 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司201711309522.X涉及一种潜水平推 式清淤系统及其清淤方法，包括行走装置和设置在行走装置上的动力装置区、驾驶室、泥浆 泵、储泥槽、吸泥管，吸泥管水平布置在行走装置前进方向的下方，通过泵前排泥管连通到 设置在行走装置上面的泥浆泵上，泥浆泵通过泵后排泥管与设置在行走装置上面的储泥槽 相通，吸泥管上连接有调节吸泥管高度和角度的液压机械臂；沿着行走装置前进方向，在吸 泥管上设置有多排吸泥孔和一条位于吸泥孔上方的隔离用铲刀，隔离用铲刀的刀刃冲着行 走装置前进方向。清淤系统由水上行走装置通过液压机械臂带动前进，分条带、分层进行清 淤，行进方向垂直于吸泥管轴向，排泥管高度和角度靠液压机械臂进行调节。通过吸泥孔将 污染底泥吸入管道，避免清淤过程中破坏底泥中的种质资源。 上海航盛船舶设计有限公司201921031216.9提供一种用于清淤船的泵吸系统：在 船中部开孔，开孔处设十字接头，十字接头内侧设导轨，泥管从导轨处通过，泥管长度可按 挖深需要进行拼接，通过绞车钢丝绳收放来控制泥管的提升及下放，泥管下端安装有潜水 疏浚泵。清淤船行驶到作业位置，泥管通过十字接头的导轨下放到水底，通过高压冲水对硬 结的淤泥进行冲击破碎，泥浆通过潜水疏浚泵吸入。清淤船通过船上的抛锚绞车进行移船， 由于十字接头的存在，泥管可在一定角度范围内随船拖动，而不会折断，当底部被杂物缠绕 使角度将要超过安全范围时，自动停止移船以保护设备安全。 南通市清淤疏浚机械有限公司200620130808.2公开小型旋切吸盘式清淤机旋切 头，它特别适用于农村中、小河道水下清淤,由于它采用了钉齿刀破土,左右螺旋刀将破碎 的土和淤泥向中央吸口推移，又由于半封闭罩壳将破碎的土与外围水隔离开了，因而泥浆 浓度高，通常可达30％以上，最高时可达40％现有技术的绞吸式挖泥船和斗轮式挖泥船只 适用于粘土和淤泥，且泥浆浓度都较低，一般在15％左右,而现有技术的冲吸式挖泥船只适 用于沙土，克服了以上几种挖泥船的不足之处，特别是螺旋刀和钉齿刀的最佳组合，保证了 泥浆浓度高,再由于它体积小，重量轻,操作方便,特别适用于农村中、小河道水下清淤。 中小型河道疏浚仍以人工作业方式为主，清淤效率低下，效果不佳，而已公开施工 机械技术远不能满足实际需要，尤其是，已公开技术中冲、挖、吸作业工序，介于施工技术和 设备限制，需要采用不同辅助机械分别施工，这也进步一部制约了疏浚工程技术的进步发 展。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一体化高压防堵吸入冲挖清淤设备，克服以上技术缺陷。 为实现以上技术目的，本发明采用了以下技术方案：包括机械手、防淤堵喷射装 置、切割泵、联轴器、液压电机、机械连接架和圆箍；机械手1顶部与切割泵3  通过法兰14固 定连接；机械手1底部及后壁内部为空腔流线型结构流道并与上方切割泵3  连通；防淤堵喷 4 CN 111576517 A 说　明　书 3/6 页 射装置2焊接在机械手1背部，防淤堵喷射装置2底部与机械手1内部连通；切割泵3上端经联 轴器4与液压电机5连接，切割泵3、联轴器4和液压电机5主体设备通过圆箍7与机械连接架6 螺栓固定连接。 尤其是，机械手包括耙齿、扁式进泥口、铲斗、法兰和接管；机械手以挖铲状的铲斗 为主体支撑和工作结构，耙齿焊接在铲斗底部前端沿，铲斗内底部衬装扁式进泥口，扁式进 泥口开口朝向耙齿后端，铲斗顶端通过接管安装法兰，扁式进泥口通过流道连通接管和法 兰，耙齿前端超出扁式进泥口5-10cm，扁式进泥口开口厚度为3-5cm，耙齿与铲斗底部成 15°-30°夹角，在扁式进泥口前端形成栅栏结构。 尤其是，防淤堵喷射装置包括至少二根下端出水口朝向机械手前端沿的高压冲水 喷射管，高压冲水喷射管上端汇聚连接到水管，防淤堵喷射装置焊接在机械手的背部形成 整体，高压冲水喷射管下端出水口位于扁式进泥口内，水管上端固定在机械手背部外。 尤其是，切割泵为双刀切割泵，包括出泥口、进泥口和蜗壳；蜗壳下端连接进泥口， 蜗壳外壁切向或径向连接出泥口，蜗壳内有一对咬合安装的高强度切割式叶轮；高强度切 割式叶轮安装在进泥口内部。 尤其是，机械连接架包括联轴口、顶板、钢架、左夹板和右夹板；箱型的钢架上端安 装顶板，顶板上侧面安装联轴口，钢架下端相对两侧壁向内突出连接左夹板和右夹板，左夹 板和右夹板具有相对开口夹槽。 尤其是，圆箍包括套环、左翼板、右翼板和螺栓孔；管箍状的套环相对两侧的外壁 分别向外伸出连接左翼板和右翼板，左翼板和右翼板位于同一平面而且垂直于套环中轴， 左翼板和右翼板上有螺栓孔。 本发明的优点和效果： 1)集冲、挖、吸功能于一体，并与挖机一体化设计，结构简捷紧凑，各机构协调配合 工作，同时解决载体和动力问题，操作灵活，显著增强清淤功能，适应不同中小河道工况。 2)采用扁口式高压吸入结构配合防淤堵喷射装置，以及，结合切割泵的螺旋式及 带锋利刀口结构，适应中小河道内垃圾复杂多样，塑料袋、编织袋及时破碎，有效解决吸泥 口堵塞的问题。 3)采用内部输泥空腔流线型结构，利用重力原理隔离硬质垃圾，保护泵体，延长使 用寿命。 4)大幅度替代或减轻人工清淤强度，解放劳动力，实现中小河道机械化清淤。 附图说明 图1为本发明实施例中设备整体结构示意图。 图2为本发明实施例中机械手结构示意图。 图3为本发明实施例中切割泵和电机连接结构示意图。 图4为本发明实施例中机械连接架结构示意图。 图5为本发明实施例中圆箍俯视示意图。 图6为本发明实施例中防淤堵喷射装置结构示意图。 附图标记包括： 机械手1、防淤堵喷射装置2、切割泵3、联轴器4、液压电机5、机械连接架  6、圆箍7、 5 CN 111576517 A 说　明　书 4/6 页 耙齿11、扁式进泥口12、铲斗13、法兰14、接管15、出泥口31、上泥口32、蜗壳33、联轴口61、顶 板62、钢架63、左夹板64、右夹板65、套环71、左翼板72、右翼板73、螺栓孔74。