技术摘要：
本发明涉及绳索取芯域，具体涉及岩矿勘查用的绳索取芯系统，包括钻杆和岩芯管，还包括收绳机构、吊绳和取芯机构，取芯机构包括吸紧机构、安装架、减磨机构、线位调节机构和两个夹紧臂，线位调节机构固定安装在安装架的顶部，减磨机构固定安装在安装架的外缘上，两个夹  全部
背景技术：
绳索取芯是指在岩矿钻进中岩心充满岩心管后不需要提钻，而是接住绳索系统和 打捞工具从钻杆中把内管和岩心提取自地表的取芯方法，被广泛应用于地质找矿、煤田勘 探等领域，能够减少起下钻具时间，机械化和自动化程度高，降低钻探成本。 现有技术中，绳索取芯的具有“三高、一低”的特性，即钻速高、金刚石钻头寿命长、 时间利用率高，工人劳动强度低，因此被广泛应用于地质找矿、煤田勘探等领域。而整套钻 具中，最为重要、价值最高的则是钻杆，钻杆质量的好坏直接关系到绳索取芯钻探优势的发 挥，对于地质资料的准确获取、钻探成本的控制也至关重要。 现有技术的第CN2019102934850号中国专利申请公开了一种海底钻机绳索取芯打 捞系统及方法，包括绞车、打捞绳、动力头框架和打捞器。由此，岩芯管捞取、提升和释放只 需通过控制绞车处于不同的状态即可，而无需进行额外的人工干预，便于进行遥控操作，能 够很好地适应取芯工作。但我们看到该方法通过拉力将大径头和打捞钩进行分离，若钻杆 与岩芯管之间的摩擦力增大，岩芯管对打捞钩的拉力加大，使得岩芯管具有和打捞钩之间 进行分离的风险，若岩芯管与打捞钩之间进行分离，需要重新将岩芯管进行打捞，且若钻杆 为倾斜状态，则使得吊绳与钻杆之间产生极高的摩擦力，容易对吊绳产生损伤。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种改进的绳索取芯系统，包 括钻杆和岩芯管，岩芯管位于钻杆的内侧底部，岩芯管的顶部设置有矛头，还包括收绳机 构、吊绳和取芯机构，收绳机构固定安装在地表上，吊绳的一端与收绳机构传动连接，吊绳 的另一端与取芯机构固定连接，取芯机构包括吸紧机构、安装架、减磨机构、线位调节机构 和两个夹紧臂，线位调节机构固定安装在安装架的顶部，安装架位于钻杆内，减磨机构固定 安装在安装架的外缘上，且减磨机构的外缘与钻杆的内表面滑动连接，两个夹紧臂安装在 安装架上，且两个夹紧臂呈交叉形，两个夹紧臂的中部与安装架铰接，两个夹紧臂的底部穿 过安装架，且两个夹紧臂的底部设置有用于勾紧矛头的勾爪，吸紧机构固定安装在安装架 上，吸紧机构位于两个夹紧臂之间的顶部，且吸紧机构与两个夹紧臂传动连接。 进一步的，吸紧机构包括固定套管、两个电磁铁、连接板和磁铁，两个磁铁分别固 定安装在两个夹紧臂的顶部，且两个磁铁的同电极位于相互靠近的一侧，固定套管位于两 个磁铁之间，且两个电磁铁固定安装在固定套管的两端，两个连接板与固定套管的外缘固 定连接，且两个固定套管均通过横板与安装架固定连接。 进一步的，安装架包括顶环、底环、穿轴和两个弧板，顶环、弧板和底环至上而下依 次分布，且顶环、弧板和底环共轴线设置，两个弧板的顶部与顶环的底部固定连接，两个弧 板的底部与底环的顶部固定连接，且两个弧板沿着顶环的中心纵截面呈对称设置，穿轴的 4 CN 111594083 A 说　明　书 2/6 页 一端穿过两个夹紧臂，且穿轴与两个夹紧臂转动连接，且穿轴的两端均固定安装在底环的 内缘上，穿轴的外缘上还设置有两个挡环，两个挡环的内侧与两个夹紧臂的外侧贴合，顶环 的外周壁与减磨机构固定连接，线位调节机构固定安装在顶环的顶部，横板与弧板固定连 接。 进一步的，减磨机构包括四个滚轮座和滚轮，四个滚轮座均固定安装在顶环的外 周壁上，且四个滚轮座沿着顶环的圆周方向均匀分布，四个滚轮分别安装在四个滚轮座上， 每个滚轮座均包括侧板、螺钉、螺母和两个轴承，两个轴承安装在滚轮内，两个侧板位于两 个轴承的外侧，且两个侧板的内侧与两个轴承抵触，两个侧板均与顶环的外周壁固定连接， 螺钉的螺纹端穿过两个侧板和轴承且与螺母啮合，螺母靠近螺钉的一侧与侧板抵触。 进一步的，线位调节机构包括复位机构、阻环、圆形拉板、四个横条板和竖条板，阻 环位于顶环的正上方，四个横条板的内侧与阻环的外周壁固定连接，四个竖条板的顶部与 四个横条板的外侧底部固定连接，四个竖条板的底部与顶环的外周壁固定连接，圆形拉板 位于四个竖条板的内侧，且圆形拉板的顶部与吊绳的一端固定连接，复位机构固定安装在 顶环的顶部，且复位机构的顶部与圆形拉板的底部固定连接。 进一步的，复位机构包括拉柱、四个拉板和拉簧，拉柱的顶部与圆形拉板的底部固 定连接，四个拉板位于拉柱的四侧，且四个拉板的底部与顶环的顶部固定连接，每个拉簧的 一侧与一个拉板固定连接，另一侧与拉柱的一侧固定连接。 进一步的，两个夹紧臂上均固定设置有限位板，两个限位板位于两个夹紧臂的内 侧，两个限位板呈相互对称设置。 进一步的，收绳机构包括驱动机构、底板、棍座、限位环和收卷轮，底板固定安装在 地表上，转轴位于底板的上方，两个棍座安装在转轴上，且两个棍座的底部与底板的顶部固 定连接，收卷轮固定安装在转轴上，且收卷轮位于两个棍座之间，两个限位环位于收卷轮的 外侧，且每个限位环的一侧与收卷轮抵触，每个限位环的另一侧与棍座抵触，驱动机构与转 轴传动连接。 进一步的，驱动机构包括大带轮、小带轮、减速机和驱动电机，大带轮固定安装在 转轴上，驱动电机固定安装在上，减速机固定安装在驱动电机上，且减速机的输入端与驱动 电机的输出端连接，减速机的输出端与小带轮固定连接，小带轮通过皮带与大带轮传动连 接。 与现有技术相比，本发明的有益效果在于： 1)本发明的岩矿勘查用的绳索取芯系统，通过吸紧机构对两个夹紧臂进行吸紧， 进而对岩芯管进行夹紧，使得钻杆与岩芯管之间的摩擦力增大时，岩芯管也不会与两个夹 紧臂之间分离。 2)当钻杆为倾斜状态时，通过线位调节机构对吊绳进行调节，进而减少吊绳与钻 杆之间的摩擦力，减少了对吊绳产生损伤。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍。 图1为本发明的绳索取芯系统的结构示意图； 5 CN 111594083 A 说　明　书 3/6 页 图2为本发明的绳索取芯系统局部结构示意图一； 图3为图2的A处局部放大图； 图4为图3的B处局部放大图； 图5为本发明的局部立体结构示意图二； 图6为本发明的局部立体结构示意图三； 图7为安装架的立体结构示意图； 图8为减磨机构的立体结构示意图； 图9-10为线位调节机构的结构示意图。 图中各附图标记的含义如下： 1、夹紧臂；1a、勾爪； 2、吸紧机构；2a、电磁铁；2b、固定套管；2c、连接板；2d、横板；2e、磁铁； 3、安装架；3a、顶环；3b、底环；3c、弧板；3d、穿轴；3e、挡环； 4、减磨机构；4a、滚轮；4b、侧板；4c、螺钉；4d、螺母；4e、轴承； 5、吊绳； 6、线位调节机构；6a、复位机构；6a1、拉簧；6a2、拉板；6a3、拉柱；6b、阻环；6c、圆形 拉板；6d、横条板；6e、竖条板； 7、收绳机构；7a、驱动机构；7a1、大带轮；7a2、小带轮；7a3、减速机；7a4、驱动电机 7b、底板；7c、棍座；7d、限位环；7e、收卷轮；7f、转轴； 8、岩芯管；8a、矛头； 9、钻杆； 10、限位板。