技术摘要：
本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，所述饮水机包括饮水机本体、用于存放接水容器的容器放置装置和用于承载所述接水容器的容器承载装置，所述容器放置装置和所述容器承载装置设于所述饮水机本体上；所述控制方法包括：控制所述容器放  全部
背景技术：
随着生活质量的提高，让人们更加注重生活的品质与健康，人们也不断探索寻求 着健康的生活方式。饮水机做为生命之源--水的日常来源处，在人们的日常生活中占有着 举足轻重的分量。然而，现有的饮水机功能比较单一，仅用来储水和放水，不能自动释放接 水容器并完成接水操作，影响用户体验。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，以使饮 水机能够自动释放接水容器并完成接水操作，提升了用户体验。 第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机控制方法，所述饮水机包括饮水机本 体、用于存放接水容器的容器放置装置和用于承载所述接水容器的容器承载装置，所述容 器放置装置和所述容器承载装置设于所述饮水机本体上；所述控制方法包括：控制所述容 器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承 载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。 在本申请的饮水机控制方法中，所述容器放置装置包括容器放置部和容器释放机 构；所述控制所述容器放置装置释放所述接水容器，包括：当满足预设接水条件时，控制所 述容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。 在本申请的饮水机控制方法中，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放 机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：当接收到用户输入的接水指令时，控制所述 容器释放机构释放所述容器放置部上的接水容器。 在本申请的饮水机控制方法中，所述当满足预设接水条件时，控制所述容器释放 机构释放所述容器放置部上的接水容器，包括：检测用户与所述饮水机的相对位置信息；若 所述相对位置信息满足预设位置条件，控制所述容器释放机构释放所述容器放置部上的接 水容器。 在本申请的饮水机控制方法中，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器 承载装置承载所述接水容器，包括：根据所述接水容器与所述容器承载装置的相对位置，控 制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容器；和/或，所述容器承 载装置包括伸缩机构和夹爪，所述伸缩机构设于所述饮水机本体上，所述伸缩结构与所述 夹爪传动连接，所述控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承载所述接水容 器，包括：控制所述伸缩机构伸出，以使得所述伸缩机构带动所述夹爪运动至预设位置；控 制所述夹爪夹持所述接水容器。 在本申请的饮水机控制方法中，所述饮水机本体上设有出水口；所述控制所述饮 3 CN 111568186 A 说　明　书 2/8 页 水机本体向所述接水容器出水之前，还包括：控制所述容器承载装置运动至所述容器承载 装置的接水容器对准于所述出水口。 在本申请的饮水机控制方法中，所述饮水机本体具有容器承载区域，所述容器承 载装置能够在所述容器承载区域处承载从所述容器放置装置释放出的所述接水容器。 在本申请的饮水机控制方法中，所述容器放置装置位于所述容器承载区域的上 方。 第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器 中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提 供的任一种饮水机控制方法。 第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的 任一种饮水机控制方法。 本申请实施例饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，通过控制所述容 器放置装置释放所述接水容器；并控制所述容器承载装置运动，以使所述容器承载装置承 载所述接水容器；控制所述饮水机本体向所述接水容器出水。当用户需要饮用饮水机内的 水时，该控制方法能够自动释放接水容器并完成接水操作，提升了用户的体验。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1是本申请一实施例提供的饮水机的结构示意图； 图2是本申请一实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图； 图3是本申请一实施例提供的饮水机的结构示意图。