技术摘要：
本发明提供了一种设备控制方法、装置及电子设备，控制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中，判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地  全部
背景技术：
随着科学技术的发展，智能设备，如家用电器的智能化程度越来越高，给人们的生 活带来了便捷性和舒适性。扫地机器人和空调作为智能设备中较常使用的电器，对扫地机 器人和空调的智能化程度的关注度较高。 其中，扫地机器人是凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。空调 是对房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以 满足人体舒适或工艺过程的要求。 现有技术中，扫地机器人和空调独立工作，工作方式单一，使得目前家居环境中的 智能设备的智能性不够。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种设备控制方法、装置及电子设备，以解决现有技术中家 居环境中的智能设备的智能性不够的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种设备控制方法，应用于控制设备，包括： 获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述 用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息； 在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间 段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述 目标清扫区域； 在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件 的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对 应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进 行送风操作的空调控制参数； 将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令 中的所述空调控制参数相对应的送风操作。 可选地，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率； 依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段 清扫所述目标清扫区域，包括： 在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设 运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确 定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。 5 CN 111568311 A 说　明　书 2/13 页 可选地，还包括： 在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用户历史运动区域与所 述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户运动频率小于所述预 设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器人清扫所述目标清扫 区域的调整后的目标清扫时间段； 发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息至所述扫地机器人，以 使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述信息的语音反馈结果， 并执行与所述语音反馈结果相应的操作。 可选地，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度； 确定出与所述相对位置信息对应的空调控制指令，包括： 获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所述第一对应关系，确定 出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速； 获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依据所述第二对应关系， 确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶调整角度； 生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参数包括所述目标风机转 速以及所述目标百叶调整角度。 可选地，控制所述空调执行与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的 送风操作，包括： 获取空调运行状态； 在所述空调运行状态为开机运行状态的情况下，控制所述空调进行降频操作，并 在所述降频操作完成后，控制所述空调调整所述空调的风机转速为所述目标风机转速以及 调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角度； 在所述空调运行状态为关机状态的情况下，控制所述空调执行开机操作并按照预 设送风模式运行，并在所述空调按照所述预设送风模式运行后，控制所述空调调整所述空 调的风机转速为所述目标风机转速以及调整所述空调的百叶角度为所述目标百叶调整角 度。 一种设备控制装置，应用于控制设备，包括： 数据获取模块，用于获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目 标清扫时间段；所述用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户 活动信息； 清扫控制模块，用于在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在 所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清 扫时间段清扫所述目标清扫区域； 指令确定模块，用于在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设 的空调联动运行条件的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与 所述相对位置信息对应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫 地机器人所在位置进行送风操作的空调控制参数； 空调控制模块，用于将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行 与所述空调控制指令中的所述空调控制参数相对应的送风操作。 6 CN 111568311 A 说　明　书 3/13 页 可选地，所述用户历史活动信息包括：用户历史运动区域以及历史运动频率； 所述清扫控制模块用于依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够 在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域时，具体用于： 在满足所述历史运动频率小于预设运动频率，和，所述历史运动频率不小于预设 运动频率且所述用户历史运动区域与所述目标清扫区域无重叠中任一项条件的情况下，确 定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间段清扫所述目标清扫区域。 可选地，还包括： 时间确定子模块，用于在确定出所述历史运动频率不小于预设运动频率且所述用 户历史运动区域与所述目标清扫区域有重叠的情况下，确定出在所述目标历史日期中用户 运动频率小于所述预设运动频率的目标时间段，并将所述目标时间段确定为所述扫地机器 人清扫所述目标清扫区域的调整后的目标清扫时间段； 数据发送子模块，用于发送在所述调整后的目标清扫时间段进行地面清扫的信息 至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人语音输出所述信息，获取用户对语音输出的所述 信息的语音反馈结果，并执行与所述语音反馈结果相应的操作。 可选地，所述相对位置信息包括相对距离和相对角度； 所述指令确定模块包括： 第一确定子模块，用于获取相对距离和空调风机转速的第一对应关系，并依据所 述第一对应关系，确定出与所述相对距离对应的空调风机转速，并作为目标风机转速； 第二确定子模块，用于获取相对角度和空调百叶调整角度的第二对应关系，并依 据所述第二对应关系，确定出与所述相对角度对应的空调百叶调整角度，并作为目标百叶 调整角度； 指令确定子模块，用于生成包括空调控制参数的空调控制指令；所述空调控制参 数包括所述目标风机转速以及所述目标百叶调整角度。 一种电子设备，包括：存储器和处理器； 其中，所述存储器用于存储程序； 处理器调用程序并用于： 获取用户历史活动信息、扫地机器人的目标清扫区域以及目标清扫时间段；所述 用户历史活动信息为在目标历史日期中的所述目标清扫时间段的用户活动信息； 在依据所述用户历史活动信息确定出所述扫地机器人能够在所述目标清扫时间 段清扫所述目标清扫区域的情况下，控制所述扫地机器人在所述目标清扫时间段清扫所述 目标清扫区域； 在控制所述扫地机器人清扫所述目标清扫区域、且符合预设的空调联动运行条件 的情况下，获取所述扫地机器人与空调的相对位置信息，并确定出与所述相对位置信息对 应的空调控制指令；所述空调控制指令包括用于使所述空调对所述扫地机器人所在位置进 行送风操作的空调控制参数； 将所述空调控制指令下发至所述空调，以控制所述空调执行与所述空调控制指令 中的所述空调控制参数相对应的送风操作。 经由上述的技术方案可知，本发明提供了一种设备控制方法、装置及电子设备，控 制设备在依据用户历史活动信息确定出扫地机器人能够在目标清扫时间段清扫目标清扫 7 CN 111568311 A 说　明　书 4/13 页 区域的情况下，控制扫地机器人在目标清扫时间段清扫目标清扫区域，在地面清扫过程中， 判断出符合预设的空调联动运行条件，则依据扫地机器人与空调的相对位置来调整空调的 送风位置，以使空调对扫地机器人所在位置进行送风操作。通过本发明实现了控制设备对 扫地机器人与空调的联动控制，控制方式更加灵活，提高了扫地机器人和空调的智能化程 度，从而提高了家居环境中的智能设备的智能性。进一步，空调对扫地机器人所在位置进行 送风操作，可以辅助扫地机器人进行地面清扫工作，加快地面水渍风干速度，提高了扫地机 器人地面清扫的效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例提供的一种设备控制方法的方法流程图； 图2为本发明实施例提供的另一种设备控制方法的方法流程图； 图3为本发明实施例提供的再一种设备控制方法的方法流程图； 图4为本发明实施例提供的又一种设备控制方法的方法流程图； 图5为本发明实施例提供的一种扫地机的结构示意图； 图6为本发明实施例提供的一种空调的内部结构示意图； 图7为本发明实施例提供的一种空调的整体结构示意图； 图8为本发明实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图。