技术摘要：
本发明实施例公开了一种屈曲角度确定方法、装置、设备及存储介质，其中，屈曲角度确定方法包括：在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度；基于旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；基于无旋转目标位置、基准点以及基准  全部
背景技术：
在对人体目标部位的体姿进行矫正的过程中，需要准确地确定目标部位的体姿。 现有确定目标部位体姿的方法主要包括：1、利用普通摄像机预先获取目标部位的 图像，基于该图像进行图像分析得到目标部位的体姿；2、利用景深摄像头获取目标部位的 景深图像，进而确定目标部位的体姿。 上述方法1主要是对目标部位的前后面和侧面进行分析，当目标部位的体姿出现 水平面的旋转时，目标部位的前后面和侧面的分析就会出现视觉误差，导致判定结果不准 确甚至出现错误。上述方法2利用景深摄像头的拍摄方法，计算精度比较低，如果用来对目 标部位的体姿进行矫正训练的前后数据的对比分析，通常将会产生较大的误差。
技术实现要素：
本发明提供一种屈曲角度确定方法、装置、终端及存储介质，能够更加准确地确定 目标部位的屈曲角度。 第一方面，本发明实施例提供了一种屈曲角度确定方法，所述方法包括： 在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋转角度； 基于所述旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置； 基于所述无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定所述第二目标部位在第二 平面上的屈曲角度，其中，所述目标物体包括所述第一目标部位和所述第二目标部位。 第二方面，本发明实施例还提供了一种屈曲角度确定装置，所述装置包括： 旋转角度确定模块，用于在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面 上的旋转角度； 无旋转目标位置确定模块，用于基于所述旋转角度确定第二目标部位上的目标点 所对应的无旋转目标位置； 屈曲角度确定模块，用于基于所述无旋转目标位置、基准点以及基准直线，确定所 述第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，所述目标物体包括所述第一目标部位和 所述第二目标部位。 第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括： 一个或多个处理器； 存储装置，用于存储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理 器实现如本发明任一实施例所述的屈曲角度确定方法。 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 4 CN 111603168 A 说　明　书 2/12 页 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的屈曲角度确定方 法。 本发明实施例通过在目标物体静止状态下，确定第一目标部位在第一平面上的旋 转角度；基于旋转角度确定第二目标部位上的目标点所对应的无旋转目标位置；基于无旋 转目标位置、基准点以及基准直线，确定第二目标部位在第二平面上的屈曲角度，其中，目 标物体包括第一目标部位和第二目标部位，克服了利用普通摄像机和景深摄像机分析目标 部位体姿时，所造成的误差较大，结果不准确的不足，能够更加准确地确定目标部位的屈曲 角度。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例一中的一种屈曲角度确定方法的流程图； 图2a是本发明实施例二中的一种屈曲角度确定方法的流程图； 图2b是本发明实施例二中的一种人体各个解剖平面与预设坐标系的示意图； 图2c为本发明实施例二中的一种旋转参考点直线与旋转参考直线形成夹角的示 意图； 图2d是本发明实施例二中的一种利用旋转几何图形矫正目标点至无旋转目标位 置的示意图； 图2e为本发明实施例二中的一种利用基准点直线和基准直线确定屈曲角度的示 意图； 图3是本发明实施例三中的一种屈曲角度确定装置的结构示意图； 图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。