技术摘要：
本说明书公开了用于电动搬运设备的供电系统，控制中心确定执行换电池任务的电动搬运设备以及电池供应站，向电动搬运设备发送换电池指令，如果电动搬运设备与电池供应站位于不同层，升降设备将电动搬运设备提升到电池供应站所在层，电动搬运设备行驶至电池供应站，与第  全部
背景技术：
目前，智能仓储系统依赖电动搬运设备实现自动化运输。由于电动搬运设备只需 要在仓库内部工作，因此，电动搬运设备通常依赖于电池供能。 受限于电动搬运设备自身的机械机构，一般情况下，电动搬运设备的电池仓空间 较小，尤其是小尺寸的电动搬运设备，例如，穿梭车、智能平板拖车等，考虑到实际情况，通 常将电池内置于电动搬运设备中，且无法从电动搬运设备中拆卸出电池。当电池电量不足 时，控制中心确定空闲的充电桩，以使电动搬运设备行驶至充电桩进行充电。 现有的电池充电技术，无论是采用有线充电的方式还是无线充电的方式，均需要 耗费较长的充电时间，而在电动搬运设备充电的过程中，无法执行搬运任务，从而使得电动 搬运设备的整体工作效率较低。
技术实现要素：
本说明书实施例提供用于电动搬运设备的供电系统，以部分解决现有技术存在的 上述问题。 本说明书实施例采用下述技术方案： 本说明书提供的用于电动搬运设备的供电系统，电动搬运设备包括电动智能车辆，所 述系统包括：一个或多个控制中心、一个或多个运行在立体仓库中的电动搬运设备、一个或 多个运行在所述立体仓库中的升降设备和分布在所述立体仓库中至少一层的一个或多个 电池供应站，所述控制中心与所述电动搬运设备之间无线通信，所述电动搬运设备内置有 至少一个电池组件； 所述控制中心配置为，从所述一个或多个电动搬运设备中确定执行换电池任务的电动 搬运设备以及从所述一个或多个电池供应站中确定执行换电池任务的电池供应站，向执行 换电池任务的所述电动搬运设备发送换电池指令； 所述电动搬运设备配置为，响应于所述换电池指令，行驶至所述电池供应站；以及与第 一电池组件断开机械连接，检测所述电动搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成 功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成； 所述升降设备配置为，如果所述电动搬运设备与所述电池供应站位于不同层，将所述 电动搬运设备提升到所述电池供应站所在层，以使不同层的所述电动搬运设备到所述电池 供应站所在层执行所述换电池任务； 所述电池供应站配置为，通过换电池机构从所述电动搬运设备中取出所述第一电池组 件，并将所述第二电池组件放置在所述电动搬运设备中； 其中，所述第一电池组件为所述电动搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。 可选地，如果所述电动搬运设备与所述电池供应站位于不同层，所述系统还包括 5 CN 111591159 A 说　明　书 2/16 页 升降设备，所述升降设备配置为，将所述电池供应站和从所述电池供应站中取出的电池组 件中的至少一种提升到所述电动搬运设备所在层，以便对不同层的电动搬运设备提供可更 换的电池组件。 可选地，所述电动搬运设备还配置为，将所述升降设备中的所述电池供应站取出 并搬运到所在层的任意一个指定位置。 可选地，所述电动搬运设备还配置为，将所述升降设备中的所述电池组件取出并 搬运到所在层的任意一个指定的电池供应站处，以便与所述指定的电池供应站连接。 可选地，所述控制中心还配置为，至少部分地依据所在层的货物流量，确定所述电 池供应站或者所述电池供应站中的电池组件在不同层的布局数量。 可选地，所述一个电池供应站配备有一个或多个电池组件。 可选地，所述电池供应站设置有一个或多个充电位以及一个或多个存储位，所述 一个或多个电池组件中的任意一个电池组件在所述充电位中充电或者在所述存储位中存 储。 可选地，所述电池供应站还配置为，通过所述充电位对所述电池组件进行充电，若 充电完成，则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，并将所述电池组件切换至指定 位置，其中，所述指定位置包括所述充电位或者所述存储位。 可选地，所述电池供应站还配置为，若确定所述电池组件处于待充电状态，则将所 述电池组件从所述存储位切换至所述充电位中。 可选地，所述电池供应站还配置为，若所述电池组件处于待充电状态，则将所述存 储位转换为所述充电位，与所述电池组件电性连接并进行充电；若所述电池组件充电完成， 则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，将所述充电位转换为所述存储位。 可选地，所述电池供应站设置有一个或多个缓存位以及一个或多个存储位，所述 缓存位用于放置所述第一电池组件，所述存储位用于放置所述第二电池组件； 所述电池供应站通过所述换电池机构将所述第一电池组件从所述电动搬运设备中取 出，将所述第一电池组件放置在所述缓存位中，并从所述存储位中取出第二电池组件，将所 述第二电池组件放置在所述电动搬运设备中。 可选地，所述电池供应站还配置为，检测所述电池供应站的环境信息，根据检测结 果，识别所述电池供应站的环境是否出现异常，若出现异常，则确定出现的异常的类型，并 根据预设的与所述类型对应的处理方式，通过所述电池供应站对所述异常进行处理。 可选地，所述环境信息包括环境温度； 若确定出现的异常的类型为低温异常类型或者高温异常类型，则所述电池供应站还配 置为，根据预设的标准温度区间，通过温度调节模块，将所述环境温度调节至所述标准温度 区间内。 可选地，所述环境信息包括烟雾浓度、明火信息、电火花信息中的至少一种； 若确定出现的异常的类型为烟雾异常类型或者明火异常类型或者电火花异常类型，则 所述电池供应站还配置为，通过封闭组件，将所述电池供应站所在的空间进行封闭，和/或， 启动喷淋组件。 可选地，所述多个电动搬运设备定位自身的当前位置信息，并检测所述第一电池 组件的当前剩余电量信息，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至 6 CN 111591159 A 说　明　书 3/16 页 所述控制中心； 所述控制中心至少部分地根据所述多个电动搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前 工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定执行换电池任务的电动搬运设备， 并至少部分地根据所述电动搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置 信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定执行换电池任务的 电池供应站。 可选地，所述电动搬运设备还配置为，在所述电池供应站通过换电池机构从所述 电动搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。 可选地，所述电动搬运设备还配置为，在所述电动搬运设备与第一电池组件断开 机械连接和电性连接的至少一个之后，通过内置的其它电池组件为所述电动搬运设备提供 至少部分能源。 可选地，所述电池供应站还配置为，对放置在所述电动搬运设备内的至少一个电 池组件进行充电。 可选地，所述电动搬运设备上的电池组件通过固定机构与所述电动搬运设备保持 固定状态或者非固定状态。 可选地，所述固定机构为卡扣式机构。 可选地，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构从所述电动搬运设备中机 械式拔出所述第一电池组件，以及机械式插入所述第二电池组件。 可选地，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构按压所述电动搬运设备中 的电池组件，使得所述电池组件从所述电动搬运设备中弹出或者进入所述电动搬运设备 中； 所述电动搬运设备配置为，在所述换电池机构按压所述电池组件时，通过联动机构将 所述电池组件弹出或进入所述电动搬运设备中。 可选地，所述电动搬运设备上还配备有保护壳，所述保护壳用于避免所述电动搬 运设备上的电池组件裸露在外面。 可选地，所述保护壳与所述电池组件为一体式结构。 可选地，所述保护壳与所述电池组件为分体式结构。 可选地，所述保护壳通过所述固定机构与所述电动搬运设备保持固定状态或者非 固定状态。 可选地，所述电池供应站配置为，通过所述换电池机构从所述电动搬运设备中机 械式拔出所述保护壳，以及将所述保护壳机械式放入所述电动搬运设备。 可选地，所述电池供应站还配置为，在将所述第二电池组件放置在所述电动搬运 设备中后，通过触发机构触发位于所述电动搬运设备上的开关机构； 所述电动搬运设备还配置为，在所述开关机构被触发时，启动所述电动搬运设备，其 中，所述第二电池组件为所述电动搬运设备提供至少部分能源。 可选地，所述系统还包括： 所述电动搬运设备和所述电池供应站中的至少一个将所述换电池任务完成的信息上 报给所述控制中心，所述控制中心更新所述电池供应站的当前状态为空闲状态。 可选地，所述电动搬运设备为穿梭车。 7 CN 111591159 A 说　明　书 4/16 页 可选地，所述穿梭车为四向穿梭车。 本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果： 用于电动搬运设备的供电系统包括控制中心、电动搬运设备、升降设备、电池供应站， 控制中心确定执行换电池任务的电动搬运设备以及电池供应站，向电动搬运设备发送换电 池指令，如果电动搬运设备与电池供应站位于不同层，升降设备将电动搬运设备提升到电 池供应站所在层，电动搬运设备行驶至电池供应站，与第一电池组件断开机械连接，电池供 应站通过换电池机构从电动搬运设备中取出第一电池组件，将第二电池组件放置在电动搬 运设备中，电动搬运设备检测电动搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果 连接成功，电动搬运设备确定换电池任务完成，其中，第一电池组件为电动搬运设备内置的 至少一个电池组件中的一个。在本说明书中，电动搬运设备通过电池供应站将第一电池组 件更换为第二电池组件，完成换电池任务，相对于现有的充电方式，极大地节省了充电时 间，从而提高电动搬运设备的整体工作效率。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分， 本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。 在附图中： 图1为本说明书实施例提供的一种用于电动搬运设备的供电系统示意图； 图2为本说明书实施例提供的一种电动搬运设备俯视图； 图3为本说明书实施例提供的另一种电动搬运设备俯视图； 图4为本说明书实施例提供的一种抓取保护壳的示意图； 图5为本说明书实施例提供的一种将电池组件放置在容纳仓的过程的示意图； 图6为本说明书实施例提供的一种更换电池组件的过程的示意图； 图7为本说明书实施例提供的一种仓储供电方法流程示意图。