技术摘要：
本发明公开了一种全自动多方位加工的加工设备，包括，机体，机体上设有加工平台、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件；第一加工刀具组件安装于加工平台的顶端；第二加工刀具组件设于加工平台的侧部，第一加工刀具组件用于对工件侧部进行加工，第二加工刀具组件用于  全部
背景技术：
目前，数控木工加工设备上，对工件进行加工，一般需要对工件的端部和侧部进行 加工，如在工件的顶端或者侧边进行钻孔等加工。现有的机器一般都是将工件在机体上进 行传送，在不同的工位设置加工刀，如此，在传送过程中需要设置不同的传送机构进行衔接 以及方位的转变，以便进行不同的加工，导致机器较为复杂，且加工效率较低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动多方位加工的加工 设备，其可进行工件输送，并在输送过程中防止回流；且同时对工件的侧部以及端部进行加 工，提高加工效率。 本发明的目的采用以下技术方案实现： 一种全自动多方位加工的加工设备，包括， 机体，机体上设有加工平台、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件；所述第一 加工刀具组件安装于加工平台的顶端；所述第二加工刀具组件设于所述加工平台的侧部， 所述第一加工刀具组件用于对工件侧部进行加工，所述第二加工刀具组件用于对工件顶端 面进行加工； 第一输送机构，所述第一输送机构设于机体上并用于沿第一方向输送工件至所述 加工平台； 限位机构，所述限位机构设于第一输送机构的末端，限位机构用于在工件输送至 第一输送机构的末端时限制工件沿第二方向运动；第一方向以及第二方向相反。 进一步地，所述第一加工刀具组件包括第一刀具、第一刀具驱动件、第一刀座以及 第一刀座驱动机构，所述第一刀具以及第一刀具驱动件均安装于第一刀座上，第一刀具驱 动件用于带动第一刀具绕水平轴转动；第一刀座驱动机构用于带动第一刀座沿X轴方向、Y 轴方向以及Z轴方向运动。 进一步地，所述第二加工刀具组件包括安装梁、第二刀座、第二刀具、第二刀座驱 动机构以及第二刀具驱动件；所述安装梁安装于机体上并位于加工平台的上方；所述第二 刀座安装于安装梁上，第二刀座上设有第二刀具以及第二刀具驱动件；所述第二刀具驱动 件用于带动所述第二刀具绕竖直轴转动；所述第二刀座驱动机构用于带动第二刀座沿X轴 方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。 进一步地，所述限位机构包括卡勾以及弹性部件，所述卡勾包括连接端以及卡勾 端；所述连接端枢接于机体上；所述弹性部件连接于连接端与机体之间；弹性部件用于提供 一使连接端朝向所述第一方向转动的弹性应力；所述卡勾端在所述弹性应力的作用下与工 件抵靠。 4 CN 111605002 A 说　明　书 2/7 页 进一步地，所述限位机构包括接料板以及接料板驱动件，所述接料板设于第一输 送机构的输送端面上方，所述接料板驱动机构用于带动接料板沿机体的高度方向运动。 进一步地，所述机体上设有定位机构，所述定位机构包括定位板、定位块、定位板 驱动件以及定位块驱动件，所述定位板设于加工平台远离第一加工刀具组件的侧部；所述 定位板驱动件用于带动定位板沿X轴方向以及Z轴方向运动；所述加工平台的两端均设有所 述定位块；定位块驱动件用于带动所述定位块沿Y轴方向运动。 进一步地，所述第一输送机构包括链轮电机、链条、两个链轮、皮带以及两个皮带 轮，两个链轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；所述链条的两端同步绕设于两个链轮外； 所述链轮电机的转轴与其中一个链轮同步联接；所述链条的水平输送段上设有送料板；所 述两个皮带轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；皮带同步绕设于两个皮带轮外；所述皮 带的水平传动段与所述链条的水平传动段之间间隔形成传送间隔。 进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第二输送机构，第二输送机构 的起始端衔接于第一输送机构的末端，第二输送机构的末端衔接于加工平台；所述第二输 送机构用于接收第一输送机构上的工件并输送工件至加工平台； 第二输送机构上设有挡块组件，所述挡块组件包括翻转电机、转动轴以及多个挡 块，多个挡块均安装于转动轴上；所述翻转电机的转轴与转动轴连接，并用于带动多个挡块 朝向靠近或者远离第二输送机构的输送端面转动；多个挡块用于在朝向靠近第二输送机构 的输送端面转动后挡设于第二输送机构的输送端面上。 进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三输送机构以及加工平台驱 动件，第三输送机构由上至下逐渐向着远离加工平台倾斜；所述加工平台铰接于机体上；所 述加工平台驱动件用于带动加工平台朝向靠近或者远离所述第三输送机构转动；加工平台 用于在朝向靠近所述第三输送机构转动后与第三输送机构的起始端衔接。 进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三加工刀具组件，所述第三 加工刀具组件设于第一输送机构的侧部并用于对工件的侧部进行加工。 相比现有技术，本发明的有益效果在于：其在进行加工时，可在加工平台上放置工 件，可同时通过第一加工刀具组件和第二加工刀具组件同时对侧部以及工件的端面进行加 工，提高加工效率，简化机器结构。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的局部结构示意图； 图3为本发明的局部结构示意图； 图4为本发明的第一输送机构的局部结构示意图； 图5为本发明的第一加工刀具的局部结构示意图； 图6为本发明的定位板驱动件以及定位板的结构示意图； 图7为本发明的定位块驱动件以及定位块的结构示意图； 图8为本发明的限位机构的一种结构示意图； 图9为本发明的限位机构的另一种结构示意图。 图中：10、机体；11、加工平台；12、加工平台驱动件；20、第一刀具；21、安装梁；30、 5 CN 111605002 A 说　明　书 3/7 页 第二加工刀具组件；31、第二刀具；32、第一电机；33、齿条；34、第二电机；35、第一丝杆；36、 第三电机；37、第二丝杆；38、第二刀具驱动件；41、定位板；42、定位板驱动件；421、第一气 缸；422、第二气缸；423、安装板；424、同步带；425、同步轮；43、定位块；44、定位块驱动件； 50、第一输送机构；51、链条；52、链轮；53、送料板；54、皮带；55、皮带轮；56、传动轴；57、链轮 电机；60、第二输送机构；61、转动轴；62、挡块；70、第三输送机构；80、第三加工刀具组件； 91、接料板；92、接料板驱动件；93、卡勾；94、弹性部件。