技术摘要：
本申请涉及电驱动器。其中包括至少两个轴套，每个轴套具有外周面及内孔，外周面是以轴心线为导线的回转面，枢轴限制相对转动地安装于至少两个轴套的内孔中，轴心线与轴线之间具有大于零的偏心距。齿环相对于壳体固定，每个行星轮安装于一个轴套的外周面上，齿环中设置  全部
背景技术：
在采用小齿差行星齿轮系组成变速器的电驱动器中，电枢的枢轴上安装偏心轴 套，两个行星轮安装于轴套上。然而，行星轮系的齿圈先安装在电枢的壳体上，四周和顶部 封闭，形成一个上面开口的盲孔。这种技术方案，轴套结构复杂而制造成本高，变速器安装 困难，而且不容易拆卸。 因此，有必要改进技术方案以克服现有的技术问题。
技术实现要素：
本申请要解决的主要技术问题是现有电驱动器制造困难的技术问题。 为解决上述技术问题，在一些