技术摘要：
本发明公开了一种人工降雨方法和装置，涉及无人机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取积雨云的位置信息；根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送飞行至所述待测湿度位置的飞行指令；接收所述第一无人机返回的湿度信息，根据所述湿度信  全部
背景技术：
包 括：获取积雨云的位置信息；根据所述积雨云的 位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发 送飞行至所述待测湿度位置的飞行指令；接收所 述第一无人机返回的湿度信息，根据所述湿度信 息确定播撒位置，并向第二无人机发送飞行至所 述播撒位置的飞行指令。该实施方式能够解决播 撒成本较高、播撒位置准确性较低的技术问题。 CN 111610793 A CN 111610793 A 权　利　要　求　书 1/2 页 1.一种人工降雨方法，其特征在于，包括： 获取积雨云的位置信息； 根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送飞行至所述待测 湿度位置的飞行指令； 接收所述第一无人机返回的湿度信息，根据所述湿度信息确定播撒位置，并向第二无 人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取积雨云的位置信息之后，还包括： 根据所述积雨云的位置信息控制飞行器飞行至所述积雨云的上空； 其中，所述飞行器携带有至少一架用于探测云层湿度的第一无人机和至少一架用于播 撒催化剂的第二无人机。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述积雨云的位置信息包括多个位置数 据，每个所述位置数据包括经度、纬度和高度； 根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送飞行至所述待测 湿度位置的飞行指令，包括： 根据所述积雨云的位置信息将所述积雨云划分为多个待测湿度区域；其中，所述待测 湿度区域的数量与第一无人机的数量相同； 分别在每个所述待测湿度区域内生成第一航线，所述第一航线包括多个待测湿度位 置； 向所述第一无人机发送沿着所述第一航线依次飞行至各个待测湿度位置的飞行指令。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述湿度信息包括湿度值及其对应的待测 湿度位置； 根据所述湿度信息确定播撒位置，并向第二无人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指 令，包括： 根据所述湿度信息筛选出大于预设湿度阈值的湿度值，将所述湿度值对应的待测湿度 位置作为播撒位置； 根据所述播撒位置生成第二航线，所述第二航线包括多个播撒位置； 向第二无人机发送沿着所述第二航线依次飞行至各个播撒位置的飞行指令。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述播撒位置生成第二航线，包括： 根据所述播撒位置将所述积雨云划分为多个播撒区域；其中，每个所述播撒区域包括 至少一个播撒位置，且所述播撒区域的数量与第二无人机的数量相同； 分别在每个所述播撒区域内生成第二航线。 6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括： 在接收到各架第一无人机发送的返舱消息和各架第二无人机发送的返舱消息之后，控 制所述飞行器返回地面。 7.一种人工降雨装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取积雨云的位置信息； 探测模块，用于根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送 飞行至所述待测湿度位置的飞行指令； 播撒模块，用于接收所述第一无人机返回的湿度信息，根据所述湿度信息确定播撒位 2 CN 111610793 A 权　利　要　求　书 2/2 页 置，并向第二无人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指令。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括： 飞行模块，用于在获取积雨云的位置信息之后，根据所述积雨云的位置信息控制飞行 器飞行至所述积雨云的上空； 其中，所述飞行器携带有至少一架用于探测云层湿度的第一无人机和至少一架用于播 撒催化剂的第二无人机。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述积雨云的位置信息包括多个位置数 据，每个所述位置数据包括经度、纬度和高度； 所述探测模块用于： 根据所述积雨云的位置信息将所述积雨云划分为多个待测湿度区域；其中，所述待测 湿度区域的数量与第一无人机的数量相同； 分别在每个所述待测湿度区域内生成第一航线，所述第一航线包括多个待测湿度位 置； 向所述第一无人机发送沿着所述第一航线依次飞行至各个待测湿度位置的飞行指令。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述湿度信息包括湿度值及其对应的待 测湿度位置； 根据所述湿度信息确定播撒位置，并向第二无人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指 令，包括： 根据所述湿度信息筛选出大于预设湿度阈值的湿度值，将所述湿度值对应的待测湿度 位置作为播撒位置； 根据所述播撒位置生成第二航线，所述第二航线包括多个播撒位置； 向第二无人机发送沿着所述第二航线依次飞行至各个播撒位置的飞行指令。 11.一种人工降雨系统，其特征在于，包括飞行器、第一无人机和第二无人机，所述飞行 器包括如权利要求7-10中任一项所述的人工降雨装置。 12.一种电子设备，其特征在于，包括： 一个或多个处理器； 存储装置，用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1-6中任一项所述的方法。 13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执 行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。 3 CN 111610793 A 说　明　书 1/12 页 一种人工降雨方法和装置 技术领域 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种人工降雨方法和装置。
技术实现要素：
人工降雨是指根据自然界降水形成的原理，人为补充某些形成降水的必要条件， 促进云滴迅速凝结或碰并增大成雨滴，降落到地面的过程。其方法是根据不同云层的物理 特性，选择合适时机，用飞机、火箭、高射炮、气球等向云中播撒干冰、碘化银、盐粉等催化 剂，使云层降水或增加降水量，以解除或缓解农田干旱、增加水库灌溉水量或供水能力，或 增加发电水量等。 在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 由于播撒面积较小，能源消耗较大，导致播撒成本较高；而且播撒位置的准确性也 较低。