技术摘要：
本发明提供一种旋转平移打包设备及其打包方法。旋转平移打包设备包括：支撑框架、旋转模块和平移打包模块，旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，旋转导向部设置在支撑框架的顶部，旋转架可转动的设置在旋转导向部上，第一驱动机构用于驱动旋转架相对于旋转  全部
背景技术：
目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处 理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。例如：中国专利 号200880103087.8公开了一种包装机，其主要利用打包带对货物进行打包处理。其中，该包 装机中通常配置有包装头、包装斜槽和包装材料分配器等部件组成，其中，包装头具有引导 包装材料（如打包带）进入和导出包装斜槽，并能够抓住、拉紧、切断和焊接包装材料。对于 包装头而言，其通常包括拉紧组件和密封组件，在实际使用时，拉紧组件配置有拉紧爪来对 包装材料进行牵引和施加拉紧力，而密封组件主要通过密封元件和切割器来焊接包装材料 并切断包装材料。 但是，常规的包装机在对货物进行打包过程中，货物通常需要缠绕多条打包带且 需要对货物的前后和左右分别打包。而为了满足货物不同方向的打包要求，则需要在输送 带上配置两台包装机，其中一台进行前后打包带的打包操作，而另一台则进行前后打包带 的操作。而配置两台包装机，一方面使得运行成本增加，另一方面也占用较大的厂区面积。 因此，如何设计一种占地面积小且运行成本低的打包技术是本发明所要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种旋转平移打包设备及其打包方法，实现减小设备的占地面积，并 降低运行成本低。 本发明提供一种旋转平移打包设备，包括： 支撑框架； 旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设 置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动 机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动； 平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机 构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述 滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述 滑动安装部相对于所述旋转架往复移动，其中，所述滑动安装部上设置有用于检测待打包 物品尺寸的第一检测模块。 进一步的，所述滑动安装部上还设置有用于检测承载待打包物品托盘的叉车孔位 置的第二检测模块。 进一步的，所述旋转导向部包括回转支承，所述回转支撑的固定部设置在所述支 撑框架的顶部，所述旋转架设置在所述回转支承的转动部上。 进一步的，所述旋转导向部还包括环形滑轨，所述环形滑轨围绕在所述回转支承 4 CN 111605763 A 说　明　书 2/7 页 的外部并设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架还滑动设置在所述环形滑轨上。 进一步的，所述旋转架包括两根横梁和至少一根加强梁，所述加强梁连接在两根 所述横梁之间；每根所述横梁上设置有导轨，所述滑动安装部滑动设置在所述导轨上。 进一步的，所述滑动安装部的两端部设置有朝下延伸的连接支架；所述包装斜槽 包括两个侧部带槽，所述侧部带槽分布在所述包装头的两侧并相对布置，所述侧部带槽竖 向设置在对应侧的所述连接支架上；其中，至少一所述侧部带槽的下端部设置有横向布置 的底部带槽。 进一步的，所述连接支架底部设置有横向布置的第二伸缩机构，所述底部带槽设 置在所述第二伸缩机构的移动部上。 进一步的，所述滑动安装部上还设置有第三伸缩机构和升降平台，所述第三伸缩 机构竖向设置在所述滑动安装部上，所述升降平台设置在所述第三伸缩机构的移动部上， 所述包装头设置在所述升降平台上。 进一步的，其中一所述连接支架上设置有缠膜模块，所述缠膜模块用于向外输送 薄膜并将薄膜缠绕在待打包的物品上。 本发明还提供一种上述旋转平移打包设备的打包方法，包括：将待打包物品输送 至支撑框架的下方，平移打包模块移动沿第一方向移动并在物品上完成多道打包操作，然 后，平移打包模块旋转90度并沿第二方向移动以在物品上完成多道打包操作。 进一步的，所述打包方法具体包括： 步骤1、待打包物品输送至支撑框架的下方后，平移打包模块沿第一方向移动并测量待 打包物品第一方向的长度尺寸； 步骤2、根据测量的第一方向上待打包物品的长度尺寸信息，计算出第一方向打包带的 捆扎数量和打包位置； 步骤3、平移打包模块沿第一方向反向移动，并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎 打包带； 步骤4、旋转模块带动平移打包模块在待打包物品的外侧旋转90度，平移打包模块沿第 二方向移动并测量待打包物品第二方向的长度尺寸； 步骤5、根据测量的第二方向的长度尺寸信息，计算出第二方向打包带的捆扎数量和打 包位置； 步骤6、平移打包模块沿第二方向反向移动，并在待打包物品上计算出的打包位置捆扎 打包带。 本发明提供的一种旋转平移打包设备及其打包方法，通过旋转模块带动平移打包 模块移动，以满足待打包的物品不同位置的打包要求，而旋转模块带动平移打包模块转动， 以满足待打包的物品不同方向的打包要求；而在打包过程中，待打包的物品无需移动，仅需 要通过所述旋转模块来带动所述平移打包模块转动和移动，便可以满足物品表面垂直交叉 打包的要求，这样，便无需配置两台打包设备，一方面降低了企业的运行成本，另一方面旋 转平移打包设备相比于两台设备而言，其占地面积更小。 附图说明 图1为本发明旋转平移打包设备的结构示意图之一； 5 CN 111605763 A 说　明　书 3/7 页 图2为本发明旋转平移打包设备的结构示意图之二； 图3为图2中A区域的局部放大示意图； 图4为图2中B区域的局部放大示意图； 图5为本发明旋转平移打包设备中旋转模块的结构示意图； 图6为本发明旋转平移打包设备中旋转模块的爆炸图； 图7为本发明旋转平移打包设备中平移打包模块的结构示意图； 图8为本发明旋转平移打包设备的结构示意图之三。