技术摘要：
本发明涉及极片上料机对位技术领域，尤其涉及一种极片卷自动上料机，包括竖梁、直流电机、丝杠、Y轴向滑轨、编码器、连接板、X轴向滑轨、齿板、斜柱、步进电机、对位板、气缸、气胀轴、轨道、导轨、底座架、检测器、行走电机、行走轮、轴承和电气箱，所述直流电机固定  全部
背景技术：
现有的极片上料机主要为AGV上料机和人工手工上料，其缺点是：对位不准，效率 低，自动化程度低；在AGV上料机的结构中，主要是采用轨道式前后运动，运动到指定的位置 以后。在采用上下运动的方式把产品输送到指定的高度后，需要人工在进行第二次对位。然 后在用人工推到放置的位置中。而人工手工上料是采用推车方式把产品推到指定的位置 后，人工对位。把产品推到设备上。以上两种方式在对位的过程中，对位的准确性不高。同时 需要人工的介入才能完成工作。而且AGV上料机的工作原理为半自动，要人工的介入。同时 机器是在通电过程中，这样对操作人员有一定的安全隐患。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种极片卷自动上料机，达到了提高极片上 料效率以及对位精准度的目的，能够大大减少人工的介入，节省人为操作，减少错误率和对 产品表面的损失率，而且上料自动化程度高，能够根据需求进行自动调节，并且还提高设备 的安全性能。 (二)技术方案 为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种极片卷自动上料机，包括 竖梁、直流电机、丝杠、Y轴向滑轨、编码器、连接板、X轴向滑轨、齿板、斜柱、步进电机、对位 板、气缸、气胀轴、轨道、导轨、底座架、检测器、行走电机、行走轮、轴承和电气箱，所述直流 电机固定安装在竖梁的顶部，所述丝杠转动安装在竖梁内部的左侧，所述直流电机的输出 端与丝杠的一端传动连接，所述Y轴向滑轨固定安装在竖梁的左侧，所述丝杠的自由端与Y 轴向滑轨的自由端传动连接，所述编码器固定安装在丝杠上，所述连接板的右侧与Y轴向滑 轨自由端的左侧固定连接，所述齿板固定安装在连接板的顶部，所述X轴向滑轨固定安装在 连接板的左侧，所述X轴向滑轨左侧的自由端与斜柱的右端固定连接，所述步进电机固定安 装在斜柱顶部的右侧，所述步进电机的输出端通过齿轮与齿板啮合传动连接，所述对位板 的背面通过导轨固定安装在斜柱的正面位置上，所述对位板的正面与气胀轴的一端固定连 接，所述气缸固定安装在斜柱的左端上，所述气缸的自由端与对位板的一侧传动连接。 进一步地，所述轨道固定安装在地面上，所述导轨的数量为两个，两个导轨分别固 定安装在轨道的前后两侧上，所述底座架位于轨道上。 进一步地，所述行走轮的数量为两组，两组行走轮分别固定安装在底座架上的左 右两侧，所述行走轮的底部与导轨的顶部相接触。 进一步地，所述行走电机固定安装在底座架的顶部，所述行走电机的输出端与行 走轮传动连接，所述检测器固定安装在底座架内壁上，所述检测器位于轨道顶部的正上方 3 CN 111547467 A 说　明　书 2/4 页 位置。 进一步地，所述轴承的数量为四个，四个轴承以两个为一组分别转动安装在底座 架前后位置的两侧，两个轴承相对的一侧分别与两个导轨的前后两侧相接触并滑动连接。 进一步地，所述电气箱固定安装在底座架顶部的右侧。 (三)有益效果 本发明提供了一种极片卷自动上料机，具备以下有益效果： 1、本发明由于采用具备对位功能的气胀轴和精确行走效果，大大减少了人工介 入，同时提高效率，以此同时在上料机行走的轨道中增加了检测器，对设备在行走过程中突 然出现在行走轨道上的物体进行检测，设备可以立即减速，如物体还在轨道中，则采取刹 车，从而提高了设备的安全性能。 2、本发明通过每台极片上料机设置有两个或两个以上的安全轨道结构，提高设备 的安全性能，同时采用了精确的行走机构，提高行走的精度，采用对位机构，节省人工的介 入，提高了效率，而且配合气涨轴和气缸推到的功能，能够节省人为操作，减少错误率和对 产品表面的损失率。 附图说明 图1为本发明结构的正面示意图； 图2为本发明结构竖梁的侧面局部示意图； 图3为本发明斜柱的结构组成示意图； 图4为本发明结构底座架内部的局部示意图。 图中：1、竖梁；2、直流电机；3、丝杠；4、Y轴向滑轨；5、编码器；6、连接板；7、X轴向滑 轨；8、齿板；9、斜柱；10、步进电机；11、对位板；12、气缸；13、气胀轴；14、轨道；15、导轨；16、 底座架；17、检测器；18、行走电机；19、行走轮；20、轴承；21、电气箱。