技术摘要：
本申请公开了一种停车收费方法、装置和系统，该方法应用于停车收费装置，停车收费装置安装于智慧杆上，包括车牌识别单元和ETC天线单元，当装置中的车牌识别单元识别到有车辆停入时，获取该车辆的车牌信息以及电子标签信息，并发送给收费服务器进行停车时间的起始记录，  全部
背景技术：
随着车辆的逐渐增多，停车收费管理已成为当下城市交通管理的一大难题，为此 许多城市开始实施道路智慧停车收费以缓解停车难、收费难的问题，通过在路边道路上画 线的停车位下安装地磁设备，以此对道路车辆进行检测识别以及收费。 但在路边道路停车位安装地磁设备的过程较为复杂，需要挖地和施工，工程量较 大，并且在使用过程中存在车辆占用两个车位而无法识别的情况。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请提供一种停车收费方法、装置和系统，可以将停车收 费装置安装于智慧杆上，减少了建设施工成本，并能提高收费效率。 本申请采用的一个技术方案是：提供一种停车收费方法，该方法应用于停车收费 装置，停车收费装置安装于智慧杆上，包括车牌识别单元和ETC天线单元，该方法包括：当车 牌识别单元识别到有车辆停入时，利用车牌识别单元获取车辆的第一车牌信息，以及利用 ETC天线单元获取车辆的电子标签信息；将第一车牌信息和电子标签信息发送至收费服务 器，并由收费服务器记录第一时间；当车牌识别单元识别到车辆驶出时，上报给收费服务 器，并由收费服务器记录第二时间，进一步根据第一时间和第二时间计算停车费用；获取收 费服务器发送的停车费用，并利用ETC天线单元根据电子标签信息和停车费用，对车辆进行 停车收费。 其中，当车牌识别单元识别到有车辆停入时，利用车牌识别单元获取车辆的第一 车牌信息，以及利用ETC天线单元获取车辆的电子标签信息的步骤，包括：当车牌识别单元 识别到有车辆停入时，利用车牌识别单元获取车辆的第一车牌信息；在获取到第一车牌信 息后，触发ETC天线单元获取车辆的电子标签信息。 其中，将第一车牌信息和电子标签信息发送至收费服务器，并由收费服务器记录 第一时间的步骤，包括：将第一车牌信息和电子标签信息发送至收费服务器，以使收费服务 器确认第一车牌信息和电子标签信息是否相关联以生成确认结果，并在确认结果表示第一 车牌信息和电子标签信息相关联时，记录第一时间。 其中，当车牌识别单元识别到车辆驶出时，上报给收费服务器，并由收费服务器记 录第二时间，进一步根据第一时间和第二时间计算停车费用的步骤，包括：当获取到收费服 务器发送的确认结果表示第一车牌信息和电子标签信息相关联时，检测车辆的驶出情况； 当车牌识别单元识别到车辆驶出时，获取车辆的第二车牌信息；将第二车牌信息发送至收 费服务器，以使收费服务器匹配与第二车牌信息相对应的历史电子标签信息，并记录第二 时间，进一步根据第一时间和第二时间计算停车费用；其中，历史电子标签信息包括至少一 4 CN 111599027 A 说　明　书 2/8 页 个电子标签信息 其中，获取收费服务器发送的停车费用，并利用ETC天线单元根据电子标签信息和 停车费用，对车辆进行停车收费的步骤，包括：获取收费服务器发送的停车费用和历史电子 标签信息，并利用ETC天线单元根据历史电子标签信息和停车费用，对车辆进行停车收费。 其中，该方法还包括：当获取到收费服务器发送的确认结果表示第一车牌信息与 电子标签信息不关联时，进一步获取收费服务器发送的停车费用；将停车费用发送至与车 辆相关联的移动终端，以使移动终端进行线上支付。 为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种停车收费装置， 该装置包括：车牌识别单元，安装于智慧杆上，用于识别和获取车牌信息；ETC天线单元，安 装于智慧杆上，用于读取电子标签信息；通讯单元，安装于智慧杆上，用于与收费服务器等 进行通讯；控制单元，安装于智慧杆上，且与车牌识别单元、ETC天线单元、通讯单元电性耦 接，用于控制车牌识别单元、ETC天线单元以实现上述任一项的方法。 其中，停车收费装置还包括监控单元，监控单元安装于智慧杆上，连接控制单元， 用于实时监控路边的停车状况。 其中，停车收费装置还包括显示单元，显示单元安装于智慧杆上，连接控制单元， 用于实时显示路边的车位信息。 为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种停车收费系统， 该系统包括停车收费装置和收费服务器，停车收费装置与收费服务器之间通过无线网络连 接，其中，停车收费装置是上述任一项的停车收费装置。 本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过将停车收费装置安装 于智慧杆上，当装置中的车牌识别单元识别到有车辆停入时，获取该车辆的车牌信息以及 电子标签信息，并发送给收费服务器进行停车时间的起始记录，当车牌识别单元识别到车 辆驶出时，将驶出信息上报给收费服务器并由收费服务器进行停车时间的结束记录，进一 步根据记录时间计算停车费用，最后利用ETC天线单元对车辆进行收费。通过上述方式，能 够减少建设路边停车收费系统的建设成本，并实现自动停车收费，提高停车收费管理效率。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。其中： 图1是本申请提供的停车收费装置一实施例的结构示意图； 图2是本申请提供的停车收费装置另一实施例的结构示意图； 图3是本申请提供的停车收费方法第一实施例的流程示意图； 图4是本申请提供的停车收费方法第二实施例的流程示意图； 图5是本申请提供的停车收费系统一实施例的结构示意图； 图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。 5 CN 111599027 A 说　明　书 3/8 页