技术摘要：
本发明属于发泡陶瓷板生产用机械领域，尤其涉及一种发泡陶瓷板生产用自动围边布纸机。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、布纸效率高、精准布纸、自动化的发泡陶瓷板生产用自动围边布纸机。一种发泡陶瓷板生产用自动围边布纸机，包括有机架、刹车机构、送纸机  全部
背景技术：
发泡陶瓷板在生产过程中需要将围边纸进行布纸，(图5所示)在目前的围边纸104 的布纸通常通过人工进行布纸，布纸效率低下，且费时费力，同时，围边纸不能够很准确的 贴于发泡围模板102，因此亟需研发一种省时省力、布纸效率高、精准布纸、自动化的发泡陶 瓷板生产用自动围边布纸机。
技术实现要素：
本发明为了克服围边纸的布纸通常通过人工进行布纸，存在着布纸效率低下，且 费时费力，同时，围边纸不能够很准确的贴于发泡围模板的缺点，本发明要解决的技术问题 是提供一种省时省力、布纸效率高、精准布纸、自动化的发泡陶瓷板生产用自动围边布纸 机。 本发明由以下具体技术手段所达成： 一种发泡陶瓷板生产用自动围边布纸机，包括有机架、刹车机构、送纸机构、刹车 升降机构、行进机构、移动板、吸纸升降机构、第一吸纸臂、第二吸纸臂、吸纸装置、U臂翻转 机构、吸纸翻转机构和安装架；机架为四立柱结构，刹车机构设有两个，两刹车机构安装于 机架四立柱，刹车机构关于机架长度方向的中轴线对称设置，送纸机构通过安装架与刹车 机构传动连接，送纸机构位于机架内侧，刹车升降机构安装于机架顶部，刹车机构与刹车升 降机构输出端传动连接，行进机构设有两个，两行进机构安装于机架顶部，行进机构关于机 架长度方向的中轴线对称设置；移动板与机架顶部滑动连接，且移动板与行进机构输出端 传动连接；吸纸升降机构安装于移动板，第一吸纸臂通过吸纸翻转机构与吸纸升降机构输 出端传动连接，第二吸纸臂通过U臂翻转机构安装于第一吸纸臂两端，第一吸纸臂、第二吸 纸臂的内侧均均匀分布有多个吸纸装置。 进一步的，所述刹车机构包括有滑轨、滑动块和刹车轮；机架四立柱侧部设有滑 轨，滑动块通过刹车轮与滑轨滑动连接，安装架固接于滑动块侧部。 进一步的，所述送纸机构包括有第一伺服电机、第一减速器、主动轮、传送带和从 动轮；主动轮以枢接的方式安装于安装架一端，从动轮以枢接的方式安装于安装架另一端； 主动轮与从动轮之间通过传送带传动连接，第一伺服电机固接于安装架，第一伺服电机输 出端通过第一减速器与主动轮传动连接。 进一步的，所述刹车升降机构包括有第二伺服电机、第二减速器、第一齿轮、第一 链条、第二齿轮、第一主轴、第三齿轮、第一轴承、第二链条和第四齿轮；第二伺服电机、第一 轴承均安装于机架顶部，第二伺服电机位于机架右半部前立柱上方，第一轴承位于机架右 半部后立柱上方；第二伺服电机通过第二减速器与第一主轴一端传动连接，第一主轴另一 4 CN 111590747 A 说　明　书 2/6 页 端与第一轴承枢接；第一齿轮、第三齿轮均固接于第一主轴，第二齿轮以枢接的方式安装于 机架右半部前立柱立柱侧部下端，第一齿轮与第二齿轮之间通过第一链条传动连接，第四 齿轮固接于机架右半部后立柱侧部下端，第三齿轮与第四齿轮之间通过第二链条传动连 接，滑动块与第一链条、第二链条传动连接。 进一步的，所述行进机构包括有第一安装电机、第五齿轮、第三链条、第六齿轮和 第二轴承；第一安装电机固接于机架顶部，第一安装电机设有两个，两安装电机关于机架长 度方向的中轴线对称设置，第二轴承通过支架固接于机架顶部，第二轴承端部枢接有第六 齿轮，第一安装电机输出端通过减速器与第五齿轮传动连接，第五齿轮与第六齿轮之间通 过第三链条传动连接，移动板与第三链条传动连接。 进一步的，所述吸纸升降机构包括有第二安装电机、第七齿轮、第八齿轮、第四链 条、丝杆、滑杆、固定架和固定板；第二安装电机通过支架固接于移动板顶部，第七齿轮设有 两个，两第七齿轮、第八齿轮均通过枢接的方式安装于移动板顶部，第八齿轮位于两第七齿 轮之间，第七齿轮与第八齿轮啮合，第二安装电机输出端通过齿轮、第四链条与第七齿轮传 动连接，滑杆设有两个，螺杆、两滑杆均贯穿移动板设有的通孔，螺杆位于滑杆之间，螺杆、 滑杆顶部均固接有固定架，螺杆与第八齿轮螺接配合，螺杆、滑杆底端固接有固定板。 进一步的，所述吸纸翻转机构包括有第三安装电机、第九齿轮、第二主轴和轴承 组；第三安装电机、轴承组均安装于固定板，第二主轴与轴承组枢接，第二主轴两端通过支 架固接于第一吸纸臂内侧，第二主轴固接有第九齿轮，第三安装电机输出端通过齿轮与第 九齿轮啮合。 进一步的，所述U臂翻转机构包括有第一铰接件、第二铰接件和伸缩气缸；第一吸 纸臂、第二吸纸臂之间的内侧、外侧通过第一铰接件、第二铰接件铰接，伸缩气缸固接于第 一吸纸臂内侧，伸缩气缸输出端通过第二铰接件与第二吸纸臂传动连接。 优先地，所述吸纸装置为工业风扇。 进一步的，所述送纸机构、所述刹车升降机构、所述行进机构、所述吸纸升降机构、 所述吸纸装置、所述U臂翻转机构和所述吸纸翻转机构均与PLC控制器电连接。 所述发泡陶瓷板生产用自动围边布纸机在PLC控制器指令下作业，达到了自动化 的效果； 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技 术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保 护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 本发明达到了省时省力、布纸效率高、精准布纸、自动化的效果。 1)本发明通过PLC控制器指令下作业，达到了自动化的效果。 2)本发明通过送纸机构进行送纸，由刹车升降机构、刹车机构作业下对送纸机构 进行升降，使得围边纸能够升降到第一吸纸臂、第二吸纸臂正下方，并紧贴于第一吸纸臂、 第二吸纸臂外侧，通过吸纸机构将围边纸进行吸纸，接着通过吸纸升降机构将吸纸机构上 的围边纸提升到窑车需要布纸的高度，再由吸纸翻转机构将第一吸纸臂、第二吸纸臂翻转 成侧立，并由U臂翻转机构将第一吸纸臂、第二吸纸臂由一字型翻转成U字形，然后，通过行 进机构移动移动板，使得围边纸能够移动到发泡围模板框内位置，最后，吸纸升降机构将围 5 CN 111590747 A 说　明　书 3/6 页 边纸下放入棚板内，在通过行进机构，使得围边纸能够紧贴于发泡围模板侧壁，此时，吸纸 机构能够将围边纸吹出，与发泡围模板上涂抹的胶水产生粘贴，完成布纸工作；如此，达到 了省时省力、布纸效率高、精准布纸、自动化的效果。 附图说明 图1为本发明的俯视立体结构示意图。 图2为本发明的底视立体结构示意图。 图3为本发明U臂翻转机构的正视立体结构示意图。 图4为本发明U臂翻转机构的后视立体结构示意图。 图5为本发明窑车、发泡围模板、棚板、围边纸的结构示意图。 附图中的标记为：1-机架，2-刹车机构，21-滑轨，22-滑动块，23-刹车轮，3-送纸机 构，31-第一伺服电机，32-第一减速器，33-主动轮，34-传送带，35-从动轮，4-刹车升降机 构，41-第二伺服电机，42-第二减速器，43-第一齿轮，44-第一链条，45-第二齿轮，46-第一 主轴，47-第三齿轮，48-第一轴承，49-第二链条，410-第四齿轮，5-行进机构，51-第一安装 电机，52-第五齿轮，53-第三链条，54-第六齿轮，55-第二轴承，6-移动板，7-吸纸升降机构， 71-第二安装电机，72-第七齿轮，73-第八齿轮，74-第四链条，75-丝杆，76-滑杆，77-固定 架，78-固定板，8-第一吸纸臂，9-第二吸纸臂，10-吸纸装置，11-U臂翻转机构，111-第一铰 接件，112-第二铰接件，113-伸缩气缸，12-吸纸翻转机构，121-第三安装电机，122-第九齿 轮，123-第二主轴，124-轴承组，1001-安装架，1002-棚板，1003-发泡围模板，1004-围边纸， 1005-窑车。