技术摘要：
本发明提供了一种配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备，涉及无人设备技术领域。该配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件。箱体内部设置有容置物品的容置空间，且箱体上开设有出口，出口用于供物品移出。移出装置活动设置于容置空间底壁。超声波组件设置于容置空间内  全部
背景技术：
随着科技、经济的发展，日常生活会朝向更便利更高效的方向发展。例如，在外卖 配送行业发展迅速的时代，越来越多的商家开始关注无人配送的相关设备，采用无人配送 设备不仅能节省大量的人力，同时还能提高配送效率。 保温快餐箱成为外卖领域的一个重要装置，常规模式通常是通过人工装取。在现 有技术中，餐箱仅仅能起到置物和保温的功能，无法自动出货，且存在出货不方便的技术问 题。
技术实现要素：
本发明的目的包括，例如，提供了一种配送箱，其能够实现物品的自动出货，以解 决现有技术中出货不方便的技术问题。 本发明的目的还包括，提供了一种配送箱出货控制方法，其能够实现物品的自动 出货，以解决现有技术中出货不方便的技术问题。 本发明的目的还包括，提供了一种无人设备，其能够实现物品的自动出货，以解决 现有技术中出货不方便的技术问题。 本发明的实施例可以这样实现： 本发明的实施例提供了一种配送箱，包括箱体、移出装置和超声波组件。 所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口 连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间。 所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁。 所述超声波组件设置于所述容置空间内部，所述超声波组件用于向所述容置空间 内部发出超声波，以检测所述物品的数量和所述移出装置的位置且发出超声波检测信号。 所述移出装置与所述超声波组件电连接，所述移出装置能依据所述超声波检测信 号相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。 可选地，所述超声波组件设置于所述容置空间的底壁，且朝向所述容置空间的底 壁设置，使得所述超声波组件能朝向所述容置空间的底壁发出超声波以检测所述容置空间 中所述物品的数量和所述移出装置的位置。 可选地，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔 用于分别容置所述物品。 所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口连通于所述第一容腔，所述第 二出口连通于所述第二容腔。 所述移出装置能在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动，以从所述第一出 5 CN 111591571 A 说　明　书 2/11 页 口推出所述第一容腔中的所述物品，或从所述第二出口推出所述第二容腔中的所述物品。 所述超声波组件包括第一超声波模块和第二超声波模块。 所述第一超声波模块设置在所述第一容腔顶壁且用于朝向所述第一容腔的底壁 发出超声波，以检测所述第一容腔中所述物品的数量和所述移出装置在所述第一容腔中的 位置。 所述第二超声波模块设置在所述第二容腔顶壁且用于朝向所述第二容腔的底壁 发出超声波，以检测所述第二容腔中所述物品的数量和所述移出装置在所述第二容腔中的 位置。 一种配送箱出货控制方法，应用于配送箱，所述配送箱包括箱体、移出装置和超声 波组件。 所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口 连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间。 所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁，且能相对所述箱体移动以从所述出 口移出所述物品。 所述超声波组件设置于所述容置空间内部。 所述方法包括： 接收超声波检测信号，所述超声波检测信号为所述超声波组件朝向所述容置空间 内部发出超声波以检测所述物品的数量以及所述移出装置的位置得到的信号。 依据所述超声波检测信号计算所述容置空间中所述物品的数量，得到数量值。 依据所述数量值控制所述移出装置相对所述箱体移动，以从所述出口推出所述物 品。 可选地，所述容置空间包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔 用于分别容置所述物品。 所述出口包括第一出口和第二出口，所述第一出口连通于所述第一容腔，所述第 二出口连通于所述第二容腔。 所述移出装置能在所述第一容腔和所述第二容腔之间往复移动。 所述超声波组件包括第一超声波模块和第二超声波模块。 所述第一超声波模块设置在所述第一容腔顶壁且用于朝向所述第一容腔的底壁 发出超声波，所述第二超声波模块设置在所述第二容腔顶壁且用于朝向所述第二容腔的底 壁发出超声波。 所述超声波检测信号包括第一检测距离值和第二检测距离值，所述第一检测距离 值表示所述第一超声波模块发出超声波检测得到的距离，所述第二检测距离值表示所述第 二超声波模块发出超声波检测得到的距离。 所述数量值包括第一量值和第二量值，所述第一量值表示所述第一容腔中所述物 品的数量，所述第二量值表示所述第二容腔中的数量。 所述方法包括： 接收所述第一检测距离值和所述第二检测距离值。 依据所述第一检测距离值计算所述第一容腔中所述物品的数量得到第一量值。 依据所述第二检测距离值计算所述第二容腔中所述物品的数量得到第二量值。 6 CN 111591571 A 说　明　书 3/11 页 依据所述第一量值和所述第二量值控制所述移出装置相对所述箱体移动，以从所 述第一出口或者第二出口移出所述物品。 可选地，依据所述第一检测距离值计算所述第一容腔中所述物品的数量得到第一 量值的步骤包括： 计算所述第一检测距离值与第一高度值的差值，得到第一差值，其中，所述第一高 度值表示所述第一容腔的底壁至顶壁的距离。 判断所述第一差值是否为零。 若所述第一差值为零，所述第一量值为零。 若所述第一差值不为零，判断所述第一差值是否能整除第一厚度值，其中，所述第 一厚度值为所述物品放置在所述第一容腔中时的厚度。 若判断所述第一差值是否能整除第一厚度值的结果为是，则以所述第一差值除以 所述第一厚度值得到的倍数值为所述第一量值。 若判断所述第一差值是否能整除第一厚度值的结果为否，以所述第一差值减第二 厚度值的差值除以所述第一厚度值得到的倍数值为所述第一量值，其中，所述第二厚度值 为所述移出装置的厚度。 可选地，依据所述第二检测距离值计算所述第二容腔中所述物品的数量得到第二 量值的步骤包括： 计算所述第二检测距离值与第一高度值的差值，得到第二差值，其中，所述第二高 度值表示所述第二容腔的底壁至顶壁的距离； 判断所述第二差值是否为零； 若所述第二差值为零，所述第二量值为零； 若所述第二差值不为零，判断所述第二差值是否能整除第一厚度值，其中，所述第 一厚度值为所述物品放置在所述第二容腔中时的厚度； 若判断所述第二差值是否能整除第一厚度值的结果为是，则以所述第二差值除以 所述第一厚度值得到的倍数值为所述第二量值； 若判断所述第二差值是否能整除第一厚度值的结果为否，以所述第二差值减第二 厚度值的差值除以所述第一厚度值得到的倍数值为所述第二量值，其中，所述第二厚度值 为所述移出装置的厚度。 可选地，所述依据所述第一量值和所述第二量值控制所述移出装置相对所述箱体 移动，以从所述第一出口或者第二出口移出所述物品的步骤包括： 判断所述第一量值是否为零，且判断所述第二量值是否为零。 若所述第一量值不为零和/或所述第二量值不为零，则控制所述移出装置相对所 述箱体做往复运动，以从所述第一出口推出所述第一容腔中的所述物品，或从所述第二出 口推出所述第二容腔中的所述物品。 若所述第一量值为零，且所述第二量值为零，则发出提示信号。 一种无人设备，包括配送箱。所述配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件。 所述箱体内部设置有容置物品的容置空间，且所述箱体上开设有出口，所述出口 连通所述容置空间且用于供所述物品移出所述容置空间。 所述移出装置活动设置于所述容置空间底壁； 7 CN 111591571 A 说　明　书 4/11 页 所述超声波组件设置于所述容置空间内部，所述超声波组件用于向所述容置空间 内部发出超声波，以检测所述物品的数量和所述移出装置的位置且发出超声波检测信号； 所述移出装置与所述超声波组件电连接，所述移出装置能依据所述超声波检测信 号相对所述箱体移动以从所述出口移出所述物品。 本发明提供的配送箱相对于现有技术的有益效果包括：能通过超声波组件向容置 空间中发出超声波，以通过超声波组件检测容置空间内部是否容置有物品，并且同时能通 过超声波组件检测移出装置的位置。即，超声波组件向容置空间中发出超声波以检测容置 空间中的物品数量和移出装置的位置且发出超声波检测信号。移出装置能依据该超声波检 测信号相对箱体移动，即在超声波组件检测到容置空间中具有物品时，移出装置能相对箱 体移动并从出口将物品移出，以实现配送箱自动出货的目的，进而解决现有技术中出货不 方便的技术问题。 本发明还提供了配送箱出货控制方法及无人设备，该配送箱出货控制方法和无人 设备相对于现有技术的有益效果与上述提供的配送箱相对于现有技术的有益效果相同在， 在此不再赘述。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本申请实施例中提供的配送箱的剖视结构示意图； 图2为图1中A处的放大结构示意图； 图3为本申请实施例中提供的一种配送箱出货控制方法的流程图； 图4为本申请实施例中提供的另一种配送箱出货控制方法的流程图； 图5为图4中步骤S12的具体流程图； 图6为图4中步骤S13的具体流程图； 图7为图4中步骤S14的具体流程图。 图标：10-配送箱；11-物品；100-箱体；110-容置空间；111-第一容腔；112-第二容 腔；113-隔板；120-出口；121-第一出口；122-第二出口；130-容置槽；200-移出装置；300-超 声波组件；310-第一超声波模块；320-第二超声波模块。