技术摘要：
本发明公开了一种中药材自动收获机的分离装置，所述分离装置包括有分离机体、分离转筒、敲击转筒、支撑球，所述分离机体上设置有一个分离通孔，所述分离转筒设置有两个，所述分离转筒分别在所述分离通孔的两端转动，敲击转筒在两个分离转筒之间转动，所述分离转筒上分  全部
背景技术：
随着中药材需求量的增加，进一步的促进了中药设备的不断创新发展，其中在现 在的中药材中，苍耳是一种常见的中药材，苍耳主要用于治疗感冒，头风，头晕，鼻渊、目赤、 目翳、风温痹痛、拘挛麻木等疾病，具有散风寒，通鼻窍，祛风湿止痛的功效，其中在对苍耳 进行收获的过程中，大多都是依靠人工完成收获，虽然通过人工能够达到收获的目的，但是 还存在以下问题： 苍耳上具有刺，所以在通过人工收获的过程中会有刺伤手的危险，在对苍耳进行分离 的过程中，通过人工摔打整株的苍耳，从而能够将苍耳的果实分离下来，或者通过人工逐个 的摘果实达到收获的目的，因此分离的效率低下，加工成本高。 所以，有必要设计一种中药材自动收获机的分离装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题 针对现有技术不足，提供一种中药材自动收获机的分离装置，本发明通过将整株的苍 耳输送到分离通孔内，通过分离转筒的转动能够将整株苍耳上的果实在高速转动的过程中 将苍耳分离下来，从而达到分离的目的，同时通过敲击杆的不断敲击能够大大的提高苍耳 的分离效率，降低加工成本。 （二）技术方案 本发明通过以下技术方案实现： 一种中药材自动收获机的分离装置，所述分离装置包括有分离机体、分离转筒、敲击转 筒、支撑球、粉碎模块，所述分离机体上设置有一个分离通孔，所述分离转筒设置有两个，所 述分离转筒分别在所述分离通孔的两端转动，敲击转筒在两个分离转筒之间转动，所述分 离转筒上分别设置有一圈支撑轴，所述分离转筒内设置有一圈间断摆动的敲击杆，所述敲 击转筒的转动带动所述敲击杆摆动，所述分离机体的两端分别设置有一个转动的输送转 轮，两个输送转轮之间设置有一个拉绳，所述支撑球间距均匀的设置在所述拉绳上，所述拉 绳在所述分离通孔内滑动，所述分离机体的端部设置有一个排出管，所述粉碎模块设置在 排出管上，所述粉碎模块内设置有转动的粉碎刀盘，所述分离机体的底部设置有与所述分 离通孔相对应连通的连通口。 优选的，所述分离转筒包括有第一转盘，所述第一转盘设置有两个，所述支撑轴的 两端分别固定连接在所述第一转盘上； 所述敲击转的两端分别设置有一个第二转盘，所述第一转盘和第二转盘上分别设置有 呈锯齿状的齿槽，所述分离机体内设置有一个转动的驱动转轴，所述驱动转轴上设置有与 4 CN 111602504 A 说　明　书 2/10 页 所述第一转盘和第二转盘相对应啮合连接的驱动齿轮，所述分离机体内还设置有驱动所述 驱动转轴转动的第三驱动电机； 所述分离机体内设置有支撑所述第一转盘和第二转盘转动的转槽。 优选的，所述敲击转筒包括有一个转动筒体，所述转动筒体上设置有一圈支撑口， 所述支撑口内分别设置有一个第三转轴，所述敲击杆分别在所述第三转轴上转动，所述支 撑口内分别设置有一个弹压所述敲击杆的第二弹簧，所述敲击杆的端部分别设置有一个呈 圆环状设置的连接球所述分离通孔内设置有一个控制转盘，所述控制转盘上设置有一个转 盘内孔，所述转盘内孔内设置有一圈呈锯齿状的导向滑槽，所述连接球分别在所述导向滑 槽内滑动。 优选的，所述分离机体的两端分别设置有一个第一支撑槽，所述第一支撑槽内分 别设置有一个弹压滑轴，所述弹压滑轴上分别设置有一个滑动的顶压块，所述顶压块上分 别设置有一个呈L型设置的连接支架，所述输送转轮分别在所述连接支架上转动，所述连接 支架上设置有一个驱动所述输送转轮转动的第二驱动电机，所第一支撑槽内分别设置有一 个弹压所述顶压块滑动的第一弹簧，所述第一支撑槽内还分别设置有一个顶压所述顶压块 滑动的第一顶压凸轮，所述分离机体内设置有一个第一驱动电机驱动的第一驱动转轴，所 述第一顶压凸轮设置在所述第一驱动转轴的两端，所述输送转轮上设置有一圈与所述支撑 球相对应的转轮凹槽。 优选的，所述粉碎模块上设置有一个模块口，所述粉碎刀盘在所述模块口内转动， 所述粉碎刀盘的外圈设置有一圈呈锯齿状设置的齿槽，所述粉碎模块内还设置有一个第三 电机转动的第三齿轮，所述第三齿轮和所述粉碎刀盘的外圈相对应啮合连接。 优选的，本申请还包括一种中药材自动收获机，包括所述的一种中药材自动收获 机的分离装置。 （三）有益效果 本发明提供了一种中药材自动收获机的分离装置，具备以下有益效果： 将整株的苍耳输送到分离通孔内，通过分离转筒的快速转动，能够将苍耳种子分离出 来， 在敲击转筒内设置有一圈摆动的敲击杆，通过敲击转筒的自转能够带动敲击杆的不断 摆动，从而能够通过敲击杆对整株的苍耳进行敲击，能够将果实敲击下来，大大的提高了苍 耳的分离效率； 在分离机体的两端分别设置有一个转动的输送转轮，在两个输送转轮之间设置有拉 绳，在拉绳上设置有支撑球，通过拉绳的转动能够带动支撑球在分离通孔内滑动，从而能够 推动整株苍耳在分离通孔内滑动，大大提高了苍耳在分离通孔内滑动的速度，进而提高了 苍耳的分离加工效率，同时通过输送转轮的摆动能够带动支撑球的左右摆动，进而推动整 株苍耳左右摆动的效率，大大的提高了对苍耳的分离效率； 通过粉碎模块内设置的粉碎刀盘的转动，能够对分离后的苍耳进行切割粉碎，将苍耳 的茎叶粉碎到土地内，待发酵后形成有机肥，大大的提高了苍耳的利用价值。 附图说明 下面结合附图对本发明做进一步说明。 5 CN 111602504 A 说　明　书 3/10 页 图1为本发明实施例中药材自动收获机整体结构示意图。 图2为本发明实施例自动收割装置整体结构示意图。 图3为本发明实施例分离转筒整体结构示意图。 图4为本发明实施例敲击转筒整体结构侧视图。 图5为本发明实施例控制转盘整体结构示意图。 图6为本发明实施例输送转轮整体结构示意图。 图7为本发明实施例输送转轮整体结构俯视图。 图8为本发明实施例分拣机体整体结构示意图。 图9为本发明实施例清理转轮整体结构侧视图。 图10为本发明实施例分拣机体整体结构侧视图。 图中：1驱动机体、11驱动轮、1101驱动电机； 2输送底座； 21切割底座、2101切割刀盘、2102第一转轴、2103第一齿轮、2104第一链轮、2105第二链 轮、2106第一电机、2107第一链条； 22输送筒、2201输送孔、2202第二链盘、2203第二链条、2204第二转轴、2205第三转轴、 2206第二齿轮、2207第二电机； 3分离机体； 31分离通孔、3101连通口； 32连接支架、3201输送转轮、3202拉绳、3203支撑球、3204转轮凹槽、3205第一支撑槽、 3206弹压滑轴、3207顶压块、3208第一弹簧、3209第一驱动电机、3210第一驱动转轴、3211第 一顶压凸轮、3212第二驱动电机； 33分离转筒、3301第一转盘、3302支撑轴； 34敲击转筒、3401转动筒体、3402第二转盘、3403敲击杆、3404控制转盘、3405支撑口、 3406第三转轴、3407第二弹簧、3408连接球、3409转盘内孔、3410导向滑槽； 35排出管、3501粉碎模块、3502模块口、3503粉碎刀盘、3504第三齿轮、3505第三电机； 36第二齿轮转轴、3601驱动齿轮、3602第三驱动电机； 4分拣机体； 41机体内孔、4101进料口； 42分拣转盘、4201转盘通孔、4202顶压轴、4203毛毡、4204限位块、4205第三弹簧、4206 分离刮杆、4207连接口、4208收获槽、4209输送内管、4210第三转盘、4211第四齿轮、4212第 三转轴、4213第四电机； 43转轮转槽、4301清理转轮、4302清理针、4303吸风孔、4304吸气口、4305第五电机、 4306第一吸风腔、4307第六电机、4308第一排风扇； 44吸尘槽、4401第二吸风腔、4402第七电机、4403第二排风扇； 45控制转盘。