技术摘要：
本发明公开了一种机床台面涨缩检测方法、装置及PCB钻孔机，该方法包括测刀控制模块控制机床的主轴抓取刀具放入刀具检测器内；刀具检测器内部包括发射器和接收器；测刀控制模块控制电机带动主轴沿第一方向运动；第一方向平行于机床台面所在平面；接收器在刀具开始触碰检  全部
背景技术：
PCB钻孔机是一款高速高精度高稳定性的高端加工设备，应用于印刷电路板的通 孔加工、深孔加工、背钻加工等关键工艺制程，对印刷电路板的加工品质具有极其重要的影 响。随着印刷电路板的集成度越来越高，加工孔径越来越小，对PCB钻孔机加工精度的要求 随之提升。 而PCB钻孔机的机床由钢、铁、铝合金等各种材料设计组装而成，而不同材料的热 膨胀系数不同，随着内部温度的变化，机床台面的涨缩不可避免，这将会影响钻孔的定位精 度，影响印刷电路板的加工精度。 现阶段的PCB钻孔机并没有直接检测机床台面涨缩情况的功能，厂家都是通过冷 却水带走电机等产生的热量，通过检测水温间接判断机床内部温度，从而预测机床台面的 涨缩情况。或者在电机处配备温度传感器，检测电机内部温度，进而间接判断机床台面的涨 缩情况。
技术实现要素：
本发明提供一种机床台面涨缩检测方法、装置及PCB钻孔机，可以直接检测台面涨 缩情况，进而确保了机床的加工精度。 第一方面，本发明提供了一种机床台面涨缩检测方法，该机床台面涨缩检测方法 包括： 测刀控制模块控制机床的主轴抓取刀具放入刀具检测器内；所述刀具检测器内部 包括发射器和接收器； 所述发射器发射检测光束，所述接收器接收所述发射器发出的所述检测光束； 所述测刀控制模块控制电机带动所述主轴沿第一方向运动；所述第一方向平行于 所述机床台面所在平面； 所述接收器在刀具开始触碰所述检测光束时，向所述测刀控制模块发出第一电信 号，以指示所述测刀控制模块获取沿第一方向上所述电机的第一位置；所述接收器在刀具 离开所述检测光束时，向所述测刀控制模块发出第二电信号，以指示所述测刀控制模块获 取沿第一方向上所述电机的第二位置； 所述测刀控制模块根据所述电机的第一位置以及所述电机的第二位置确定所述 检测光束的中心坐标，并在所述检测光束的中心坐标和基准值的差值大于预设阈值时，发 出警报提示。 可选的，在所述测刀控制模块根据所述电机的第一位置以及所述电机的第二位置 确定所述检测光束的中心坐标之时，还包括： 4 CN 111571707 A 说　明　书 2/7 页 所述测刀控制模块根据所述电机的第一位置以及所述电机的第二位置确定所述 刀具的直径。 可选的，所述测刀控制模块每隔预设周期执行控制主轴抓取刀具放入刀具检测器 内的操作；其中，所述预设周期为更换刀具周期。 可选的，在所述测刀控制模块控制电机带动所述主轴沿第一方向运动之时，还包 括： 所述测刀控制模块通过所述主轴控制所述刀具在所述刀具检测器内旋转。 可选的，所述测刀控制模块根据所述电机的第一位置以及所述电机的第二位置确 定所述检测光束的中心坐标包括： 所述测刀控制模块根据如下公式确定所述检测光束的中心坐标： 其中，S为所述检测光束的中心坐标；x1为所述电机的第一位置； x2为所述电机的第二位置。 可选的，所述第一方向为所述机床台面的X轴方向。 第二方面，本发明提供了一种机床台面涨缩检测装置，该装置包括： 测刀控制模块和刀具检测器； 所述测刀控制模块与所述刀具检测器相连；所述刀具检测器内部包括发射器和接 收器； 所述测刀控制模块用于控制机床的主轴抓取刀具放入刀具检测器内，所述发射器 用于发射检测光束，所述接收器用于接收检测光束；所述测刀控制模块还用于控制电机带 动主轴沿第一方向运动；所述第一方向平行于所述机床台面所在平面； 所述接收器在刀具开始触碰所述检测光束时，向所述测刀控制模块发出第一电信 号，以指示所述测刀控制模块获取沿第一方向上所述电机的第一位置；所述接收器在刀具 刚离开所述检测光束时，向所述测刀控制模块发出第二电信号，以指示所述测刀控制模块 获取沿第一方向上所述电机的第二位置； 所述测刀控制模块根据所述电机的第一位置以及所述电机的第二位置确定所述 检测光束的中心坐标，并在所述检测光束的中心坐标和基准值的差值大于预设阈值时，发 出警报提示。 可选的，所述测刀控制模块还用于根据所述电机的第一位置以及所述电机的第二 位置确定所述刀具的直径。 可选的，所述第一方向为所述机床台面的X轴方向。 可选的，所述刀具检测器包括刀具设置孔；所述发射器和所述接收器位于所述刀 具设置孔相对的两侧；所述发射器和所述接收器的连线平行于所述发射器的检测光束发射 方向；所述发射器的检测光束发射方向垂直于所述X轴方向。 第三方面，本发明提供了一种PCB钻孔机，该钻孔机包括权利要求第二方面所述的 机床台面涨缩检测装置。 本发明实施例通过在机床台面一端设置刀具检测器，测刀控制模块控制主轴抓取 刀具放入刀具检测器中，并控制电机带动主轴沿第一方向移动，使得刀具沿第一方向穿过 所述刀具检测器，当刀具接收器在刀具开始触碰检测光束时，向测刀控制模块发出第一电 5 CN 111571707 A 说　明　书 3/7 页 信号，以指示测刀控制模块获取沿第一方向上电机的第一位置；接收器在刀具刚离开检测 光束时，向测刀控制模块发出第二电信号，以指示测刀控制模块获取沿第一方向上电机的 第二位置，测刀控制模块根据电机的第一位置以及电机的第二位置确定刀具检测器检测光 束的中心坐标，将检测光束的中心坐标与基准值相比较，进而得出机床台面的涨缩情况。本 发明实施例实现了对机床台面涨缩情况的直接检测，确保了机床的加工精度。 附图说明 图1是本发明实施例提供的一种机床的整体结构示意图； 图2是图1中圆框100处的局部结构放大图； 图3是本发明实施例提供的一种机床台面涨缩检测方法的流程示意图； 图4是图1中圆框200处的局部结构放大图； 图5是本发明实施例提供的机床台面涨缩检测装置的结构示意图。