技术摘要：
本申请涉及一种导航信号源的非同源相对零值标定方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取通过导航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的参考发射通道的导航信号，导航信号接收设备的非参考接收通道接收导航信号源的非参考发射通道的导航信号时，获得的第一  全部
背景技术：
随着科学技术的发展，出现了无线电导航技术，利用无线电导航技术可实现对飞 机、船舶或其他运动载体进行导航定位。导航信号源是卫星导航研发、测试和标定的重要仪 器，无线电导航技术的基本要素是测角和测距，导航信号源零值标定对于测距精度具有重 要影响。 传统的导航信号源零值标定主要是采用与导航信号源同源设置的高速示波器或 标准接收机来实现，在无线条件尤其是暗室环境下，各设备分离布置，同源实现困难，需要 布设专用的时频电缆，操作复杂且费时；且高速示波器成本昂贵，操作流程复杂，若采用标 准接收机则对标准接收机要求很高，也需要确定标准接收机的零值，零值溯源也是必须解 决的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种快速高效的导航信号源的非同源相 对零值标定方法、电子设备和存储介质。 一种导航信号源的非同源相对零值标定方法，所述方法包括： 获取通过导航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的参考发射通道的导航 信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道的 导航信号时，获得的第一组伪距信息，所述第一组伪距信息包括2个； 获取通过所述导航信号接收设备的参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射 通道的导航信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的参考发 射通道的导航信号时，获得的第二组伪距信息，所述第二组伪距信息包括2个； 基于所述第一组伪距信息以及所述第二组伪距信息，得到所述非参考发射通道与所述 参考发射通道之间的相对零值。 在其中一个实施例中，所述基于所述第一组伪距信息以及所述第二组伪距信息， 得到所述非参考发射通道与所述参考发射通道之间的相对零值，包括： 基于所述第一组伪距信息以及所述第二组伪距信息，进行差分处理，获得所述非参考 发射通道与所述参考发射通道之间的相对零值。 在一个实施例中，所述基于所述第一组伪距信息以及所述第二组伪距信息，进行 差分处理，得到所述非参考发射通道与所述参考发射通道之间的相对零值，包括： 包括： 基于所述第一组伪距信息，对两个组合零值进行单差处理，获得第一单差组合零值； 基于所述第二组伪距信息，对两个组合零值进行单差处理，获得第二单差组合零值； 3 CN 111596324 A 说　明　书 2/9 页 基于所述第一单差组合零值以及所述第二单差组合零值，进行双差处理，获得需标定 的所述非参考发射通道与所述参考发射通道之间的相对零值。 进一步地，所述组合零值为所述各组伪距信息的伪距与各发射通道至导航信号接 收设备之间的传播时延的差值。 在其中一个实施例中，当所述导航信号源的数量为一个时，所述导航信号源的发 射通道的数量至少为两个； 当所述导航信号源的数量为至少两个时，单个所述导航信号源的发射通道的数量至少 为一个。 在其中一个实施例中，所述第一组伪距信息中，其中一个是所述参考接收通道接 收所述参考发射通道的导航信号，输出的参考伪距，另一个是所述非参考接收通道接收所 述非参考发射通道的导航信号，得到的伪距。 在其中一个实施例中，所述第二组伪距信息中，其中一个是所述参考接收通道接 收所述非参考发射通道的导航信号，得到的伪距，另一个是所述非参考接收通道接收所述 参考发射通道的导航信号，得到的伪距。 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器 执行所述计算机程序时实现以下步骤： 获取通过导航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的参考发射通道的导航 信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道的 导航信号时，获得的第一组伪距信息，所述第一组伪距信息包括2个； 获取所述导航信号接收设备的参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道 的导航信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的参考发射通 道的导航信号时，获得的第二组伪距信息，所述第二组伪距信息包括2个； 基于所述第一组伪距信息以及所述第二组伪距信息，得到所述非参考发射通道与所述 参考发射通道之间的相对零值。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现以下步骤： 获取通过导航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的参考发射通道的导航 信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道的 导航信号时，获得的第一组伪距信息，所述第一组伪距信息包括2个； 获取所述导航信号接收设备的参考接收通道接收所述导航信号源的非参考发射通道 的导航信号，所述导航信号接收设备的非参考接收通道接收所述导航信号源的参考发射通 道的导航信号时，获得的第二组伪距信息，所述第二组伪距信息包括2个； 基于所述第一组伪距信息以及所述第二组伪距信息，得到所述非参考发射通道与所述 参考发射通道之间的相对零值。 上述导航信号源的非同源相对零值标定方法、电子设备和存储介质，通过获取导 航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的参考发射通道的导航信号，导航信号接 收设备的非参考接收通道接收导航信号源的非参考发射通道的导航信号时，获得的第一组 伪距信息；交换接收处理通道，通过导航信号接收设备的参考接收通道接收导航信号源的 非参考发射通道的导航信号，导航信号接收设备的非参考接收通道接收导航信号源的参考 4 CN 111596324 A 说　明　书 3/9 页 发射通道的导航信号，获得第二组伪距信息；基于第一组伪距信息以及第二组伪距信息，得 到非参考发射通道与参考发射通道之间的相对零值，传统的零值标定方案中高速示波器或 标准接收机标定的结果为绝对零值，而卫星导航信号接收设备的绝大多数测试项并不关心 绝对零值，更加关心导航信息源不同通道间、多台导航信号源间、多个发射天线间的相对零 值，本申请技术方案中导航信号源的非同源相对零值的标定不需要高速示波器或标准接收 机进行同源，操作简单快速，可以高效地实现导航信号源非同源相对零值的标定。 附图说明 图1为一个实施例中导航信号源的非同源相对零值标定方法的流程示意图； 图2为一个实施例中导航信号源多个通道之间有线连接的结构示意图； 图3为一个实施例中导航信号源多个通道之间无线连接的结构示意图； 图4为一个实施例中多个导航信号源多个通道有线连接的结构示意图； 图5为一个实施例中多个导航信号源多个通道无线连接的结构示意图； 图6为一个实施例中电子设备的内部结构图。